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直線電機的缺點：

  直線電機的結構較為復雜，需要控制電磁場的穩定性和平衡性，成本較高。

  直線電機的制造工藝比較復雜，生產難度大。

  直線電機的扭矩密度低，對于一些需要扭矩大的應用不適用。

  旋轉電機的優點：

  旋轉電機結構簡單，制造工藝成熟，適用范圍廣。

  旋轉電機的轉矩密度較大，適用于需要扭矩大的應用。

  旋轉電機可以實現高速運動。