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RCD（Residual Current Device）是一種剩余電流保護設備，它主要用于檢測電路中的漏電流，當漏電流超過設定的閾值時，RCD會迅速切斷電路，以保護人身安全。
RCD的漏電流計算方法涉及到多個參數，包括但不限于：
峰值電流IPK：這是在電路中流過的最大電流值。
最小輸入電壓Vin Min：這是電路的最小輸入電壓。
最大占空比Δmax：這是電路的最大占空比。
箝位電壓Vsn：這是與選用的MOS管的BVdss（最大漏源電壓）和輸入電壓有關。
箝位電阻R：這是用來限制箝位電壓的電阻。
箝位電容C：這是用來吸收箝位電阻釋放出的能量的電容。
漏感量LIK：這是電路中的漏感量。
具體的計算方法如下2：
峰值電流IPK = 2 * Iin-Avg / Δmax
箝位電阻R = 2 * (Vsn - VRO) * Vsn / LIK * IPK * IPK * Fs
箝位電容C = Vsn / ΔV * R * Fs
以上就是RCD的漏電流計算方法。需要注意的是，這只是一種基本的計算方法，實際的計算可能會因為電路的具體情況有所不同。
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ABB機器人備件：張力系統備件，DCS800模塊，貝利系統系統模組，直流調速DCS550，DCS800
FANUC（發那科）數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN軸卡，功率模塊；6SL單軸雙軸電機模塊；6FC數控模塊；6AU控制單元；S7-400模塊；430，440變頻器；6AV觸摸屏；羅賓康LDZ功率單元。7MB煙氣分析儀。
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊，百格拉小型電機；
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