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A500、F500、F700系列變頻器PU端口：E500、S500系列變頻器PU端口：.三菱變頻器的設置PLC和變頻器之間進行通訊，通訊規格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行傳輸。注：每次參數初始化設定完以后，需要復位變頻器。如果改變與通訊相關的參數后，變頻器沒有復位，通訊將不能進行。參數號名稱設定值說明Pr.117站號0設定變頻器站號為0Pr.118通訊速率96設定波特率為9600bpsPr.119停止位長/數據位長11設定停止位2位，數據位7位Pr.120奇偶校驗有/無2設定為偶校驗Pr.121通訊再試次數9999即使發生通訊錯誤，變頻器也不停止Pr.122通訊校驗時間間隔9999通訊校驗終止Pr.123等待時間設定9999用通訊數據設定Pr.124CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF對于122號參數一定要設成9999，否則當通訊結束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產生報警并且停止。

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LEM-RB-192T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz R911325
IO槽框架 1746-A10  
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 DI卡 1746-IM16    
 PLC卡件 1746-OA16    
電源模塊 1746-P4     
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伺服驅動器MDX61B0075-5A3-0T品牌SEW，配帶Ⅰ/o板，配帶伺服控制器通訊線
3HNE09277-1/00
ABB  REF542  Plus  
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MSK050C-0600-NN-S1-UG0-NNN
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整流裝置HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 
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庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅動器
3HSD-0000030027 
ABB整流橋控制接口板 PC D231
PFEA113-20
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不過，經過仔細分析后我們還會發現，以上兩者還是不同的：對某信息的改變PLC是直接進行的，而GOT則是間接地通過通信方式進行的。因此我們事先并不一定十分清楚這兩者的時序。因此單由時序原則難以確定后的結果。PLC的掃描是在不斷重復進行的。它在完成一定工作時，將會重復執行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是GOT改變某一個信息，只是在操作者按下觸摸鍵時，或是輸入數據（數字或字符）時，因此多為一次性的操作。

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