AB羅克韋爾2711P-K12C4D2觸摸屏喜歡您來
51系列單片機有5個中斷源，其中有2個是外部輸入中斷源INT0和INT1。可由中斷控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分別控制外部輸入中斷1和中斷0的中斷觸發方式。若為0，則外部輸入中斷控制為電平觸發方式；若為1，則控制為邊沿觸發方式。這里是下降沿觸發中斷。問題的引出幾乎國內所有的單片機資料對單片機邊沿觸發中斷的響應時刻方面的定義都是不明確的或者是錯誤的。文獻中關于邊沿觸發中斷響應時刻的描述為“對于脈沖觸發方式（即邊沿觸發方式）要檢測兩次電平，若前一次為高電平，后一次為低電平，則表示檢測到了負跳變的有效中斷請求信號”，但實際情況卻并非如此。
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交流電的過零點檢測方案較多，目前較常見的也是我之前所使用的方案如所示：交流電光耦過零檢測電路的電路可以檢測到交流電經過零點的時間，但是它存在諸多的弊端，現列舉如下：電阻消耗功率太大，發熱較多。220V交流電，按照有效值進行計算三個47K的電阻平均每個電阻的功率為220^2/(3*47k)/3=114.42mw。對于0805的貼片電阻按照1/8w的功率計算，當前的消耗功率接近其額定功率，電阻發熱大較大。
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伺服在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉速范圍內，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調節，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應該如何接線，又應該怎樣調試其參數呢？1：位置控制模式，這是我們常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應的參數調試。
