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YASKAWA安川機器人示教器使能鍵HE2B-M2 IEC60947-5-8
第二款產品是焊縫智能打磨系統，配備的智能系統能夠自動檢測焊縫的位置、狀態，機器人在接收到智能系統反饋的信息后進而精確控制砂帶機的砂輪轉速、姿態等，從而實現精確打磨。
需要說明的是，配備智能系統的打磨系統具有相當高的智能化水平，通過智能系統獲取打磨物品信息后，打磨系統將自動分析打磨次數、打磨力度、打磨角度等，并能在打磨過程中實時感知打磨效果，在告知焊縫的起點和終點后，這套智能打磨系統不再需要人工干預，由機器人自主判斷和執行打磨。
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