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S120 簡單抱閘控制

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文檔

涉及產品

1 簡單抱閘控制特點

S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據應用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。

S120 簡單抱閘控制的特點主要有：

? 通過順序控制自動激活

? 靜態P1227（零速P1228）檢測監控

? 強制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘

? 無條件關閉抱閘（p0858 = 1）

? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用（p0856 = 0）

2抱閘功能描述

“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不激活時，保持抱閘用于保護驅動裝置，以免出現不希望的運動，如位能性的負載或垂直運行的負載出現的危險。

釋放和保持抱閘的觸發命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監控。然后電機模塊執行動作并激活保持抱閘的輸出。可在

SINAMICS S120/S150 參數手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細的順序控制框圖。通過

參數p1215可配置抱閘控制的運行規則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

打開抱閘的過程：

(1) 當符合啟動條件后，控制單元發出ON命令，接觸器開始閉合，設備開始預充電。完

成后，開始建立勵磁；

(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；

(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令；

(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加

速，否則會出現溜鉤的現象；

(5) 延遲時間p1216到達之后，電機立即加速，直到穩定狀態。 p1216的時間需根據現

場情況調節。

關閉抱閘的過程：

(1) 當控制單元發出OFF命令后，電機速度開始下降；

(2) 電機實際速度或設定速度小于p1226所設定的值；

(3) 延遲p1227或p1228時間后，關閉抱閘的輸出信號為1；

(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關閉抱閘命令；

(5) 關閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍

存在，否則會出現溜鉤的現象；

(6) 延遲時間p1217到達之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間

需根據現場情況調節。