AB羅克韋爾1771-RTP4模塊
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門(mén)檻。應(yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO里面。
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光學(xué)電流傳感器是在陀螺儀技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的電流傳感技術(shù)，它不受交流和直流電流的限制，沒(méi)有磁滯和磁飽和現(xiàn)象，也就是說(shuō)可以直接用于直流電流和交流電流的檢測(cè)和計(jì)量，并且可以從很小的安培級(jí)測(cè)到幾十萬(wàn)安培，精度可以做到.1%級(jí)，是電解行業(yè)未來(lái)的選擇。光學(xué)電流傳感器又可以分為磁光玻璃光學(xué)電流傳感器和光纖電流傳感器。磁光玻璃光學(xué)電流傳感器的傳感部分采用普通磁光玻璃，材料成熟，光學(xué)元件少，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需進(jìn)行溫度控制。
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動(dòng)力電池將新能源汽車的動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)需要幾個(gè)步驟，首先要將直流電轉(zhuǎn)化為交流電（逆變），然后調(diào)整交流電頻率使其能穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)中的電機(jī)，該部分的功能部件在車輛中以空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元存在。說(shuō)到高壓、逆變、變頻、電機(jī)這些名詞時(shí)，想必工程師們會(huì)立刻想到一個(gè)名詞：干擾。新能源車空調(diào)系統(tǒng)干擾的終結(jié)果就是空調(diào)控制器與中控單元之間錯(cuò)誤幀增多、通信不暢甚至直接損壞控制板上的CAN收發(fā)器。因此相比于燃油車，新能源車的空調(diào)系統(tǒng)特殊性使其不可避免的要進(jìn)行CAN總線通信隔離。
