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可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。

SIEMENS 6SE7037-0EJ84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 存儲卡
SIEMENS 6ES7400-1JA00-0AA0 模塊
倍加福 NBB1.5-8GM40-E3-V1 接近開關
IAI RCP2-C-SA6-I-PM-0 驅動器
ABB 1SFA611620R1001 燈頭
AB 1769-L18ER-BB1B 模塊
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Keysight CX1206A 傳感器頭
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
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