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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運行。
功能說明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服
控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，
以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
伺服控制和矢量控制的比較
下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
表格 5-1 對比：伺服/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應(yīng)用 ? 具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動
（伺服同步電機）
和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角
同步
? 機床和周期性生產(chǎn)機械
? 高輸出頻率
? 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用
轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別
是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)
構(gòu)的最大數(shù)量
? 1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）
? 1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
? 1 個電源 + 1 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為
31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間
為 62.5 μs 時）
? 混合運行，125 μs 下的伺服控制
和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
? 1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）
? 1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為
400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2
ms 時）
? V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs
時）
? 混合運行，500 μs 下的矢量控制
和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
