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CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板 （Port 1）支持 Modbus RTU 從站通信協議
S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。
詳情請參考《 S7-200 SMART PLC系統手冊》之相關章節。
要實現Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。
Modbus RTU從站指令不能同時用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號板。
基本步驟：
檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。
圖1. 指令樹中的庫指令
編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并指---定相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到；
圖2. 調用Modbus RTU通信指令庫
圖中參數意義如下：
模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止
從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗
端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。
延時：附加字符間延時，缺省值為0
最大I/Q位：參與通信的最大I/O點數，S7-200 SMART 的I/O映像區為256/256(但目前只能最多連接4個擴展模塊，因此目前最多I/O點數為188/188)
最大AI字數：參與通信的最大AI通道數，最多56個
最大保持寄存器區：參與通信的V存儲區字（VW）
保持寄存器區起始地址：以&VBx指--定（間接尋址方式）
初始化完成標志：成功初始化后置1
初始化錯誤代碼
Modbus執行：通信中時置1，無 Modbus 通信活動時為 0。
錯誤代碼：0=無錯誤
