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隨著計算機技術和網絡技術的發展，越來越暴露這種多層次計算機系統在數據采集，管理，數據和知識的共享，硬軟件資源共享，數據通信，軟件開發等等中的各種弊端，特別是在設備控制，過程控制，生產控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統就是管理系統的觀點。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統就是基于這種觀點開發的，可以預計今后更多的工業過程自動化系統將會朝著這個方向發展。
由于計算機技術，特別是芯片技術的快速發展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個月將提高一倍。因此，當Intel Pentium處理器問世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場。當廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時，5月29日Intel和HP兩家公司就聯合推出了64位的Itanium微處理器。自動化系統設備制造商和集成商難以跟上硬件技術的發展，往往出現自動化系統設備制造商和集成商的自動化系統設備的更新，發展。滯后于計算機技術的發展。
另一方面，當前的各種PLC和DCS的開發工具軟件都是和制造商的硬件系統設備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開發工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財力，當更換新的第三方的PLC和DCS時，就得重新進行人員培訓，造成人力資源極大的浪費。同時也使具有高技術含量的開發工具軟件的銷售受硬件設備銷售的制約。
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下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉子產生N極和S極，由吸引力和排斥力產生電磁轉矩，兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉子磁鐵的軸向圖看，轉子N極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉子S極。
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PLC和外圍線路，也是需要自己動手去摸索的，因為基本的東西就是通過輸入和輸出I/O來外邊的控制線路關聯起來，你要分清楚COM公共端是什么東西，為什么會有NPN和PNP這些輸入，晶體管和繼電器輸出又是什么東西，可以簡單找個按鈕，按照說明書來接線，形成了單個電氣回路，按下按鈕，PLC輸入對應的I/O的LED燈必須能亮起來，松開按鈕，這個燈要能滅掉，這樣輸入回路才是正常的，你也就順利的理解了輸入回路和PLC之間的關聯了。
