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示教器故障及處理方案：
  1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
  2. 示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
  3. 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
  4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
  5. 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
  6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
  7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
  8. 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
 

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安川motoman莫托曼機器人維修與保養，機器人配件銷售等業務，業務范圍如下：
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