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Heidenhain編碼器損壞(維修)現場消除故障后，方可投入運行。應保證伺服電機在運行過程中良好的潤滑。一般的伺服電機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對8極）。當軸承的壽命終了時，工業機器人伺服電機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。拆卸伺服電機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防壞定子繞組或絕緣。更換繞組時必須記下原繞組的形式。

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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況，4，顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，解決是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件，5，顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 DNC運行(DNCOperation)是自動運行的一種工作方式，用RS-232C或RS-422口將CNC系統或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

軸斷裂、原點位置不對...1FK6083-6AF71-1AG0維修1FK60836AF711AG01FK6083-6AF71-1AG2維修1FK60836AF711AG21FK6083-6AF71-1AH0維修1FK60836AF711AH01FK6083-6AF71-1EA0維修1FK60836AF711EA01FK6083-6AF71-1EB0維修1FK60836AF711EB01FK6083-6AF71-1EG0維修1FK60836AF711EG01FK6083-6AF71-1EH0維修1FK60836AF711EH01FK6083-6AF71-1TB0維修1FK60836AF711TB01FK6083-6AF71-1TH0維修1FK60836AF711TH01FK6100-8AF71-1AH0維修1FK61008AF711AH01FK6100-8AF71-1SA0維修1FK61008AF711SA01FK6100-8AF71-1TA0維修1FK61008AF711TA01FK6101-8AF71-1AA0維修1FK61018AF711AA01FK6101-8AF71-1AG0維修1FK61018AF711AG01FK6103-8AF71-1AB2維修1FK61038AF711AB21FK6103-8AF71-1AH0維修1FK61038AF711AH01FK6103-8AF71-1EH2維修1FK61038AF711EH21FK7015-5AK71-1AB0維修1FK70155AK711AB01FK6103-8AF71-1AB2西門子伺服電機通訊口壞維修更換Kollmorgen(科爾摩根)憑借七十多年的運動控制設計與開發經驗,是全球的運動控制系統和配件供應商之一。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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