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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動速度為:度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線，7，回轉(zhuǎn)軸控制(Rotaryaxiscontrol)將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制，回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 一般情況只要緊固光柵尺讀數(shù)頭，這個(gè)報(bào)就可以消掉，如果還是報(bào)，可以通過設(shè)定參數(shù)2003#1=1，修改2064的值來調(diào)整，一般如果修改參數(shù)能消除報(bào)，說明機(jī)械傳動有問題，可以通過檢查反向間隙，導(dǎo)軌潤滑和導(dǎo)軌面是否完好來解決。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

把發(fā)展工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。安川機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修：安川伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件故障維修安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修安川示教編程器無法啟動維修安川伺服電機(jī)電路板短路維修安川伺服電機(jī)急停按鍵失效或不靈維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)觸摸不良或局部不靈維修安川控制面板液晶屏摔壞維修安川伺服電機(jī)液晶屏無顯示維修安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修安川伺服電機(jī)液晶屏：安川機(jī)器人伺服電機(jī)顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修安川示教盒按鍵不良或不靈維修安川示教盒有顯示無背光維修安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電。內(nèi)部有斷線等維修安川伺服電機(jī)（servodrives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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