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臺達 ECMA-C21010RS電機維修概述
1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 但位置控制器準備好信號(PRDY)被關斷，正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在，405位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗，重新進行返回參考點的操作，410X軸停止時。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 5PP320.1214-39，5PP320.1505-39，4PP320.0571-01，4PP320.0571-35，4PP420.0571-45，4PP420.0571-B5，4PP420.0573-75。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。
予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。專業維修各種品牌伺服電機，伺服馬達維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報、編碼器損壞、位置不準、一通電就報、一通電就跳閘、伺服電機伺服器報代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等選擇我們。您可以感受到比同行業更快的維修速度；
即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。
臺達 ECMA-C21010RS電機維修概述第五．伺服電機出現NC錯誤報:NC報中因程序錯誤，操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。第六.伺服系統報:伺服系統故障時常出現如下的報號，如FANUC6ME系統的456伺服報；STEMENS880系統的1364伺服報；STEEMENS8系統的104等伺服報，此時應檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號。iugwefwefweiiugwef
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