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siemens伺服電機(jī)編碼器短路故障維修心得點(diǎn)滴 當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)、無(wú)反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過(guò)載、抖動(dòng)、有異響、過(guò)熱、冒煙、無(wú)法啟動(dòng)故障代碼等故障,找凌科自動(dòng)化,提供免費(fèi)檢測(cè),三十幾位維修工程師服務(wù),當(dāng)天修復(fù)
在某些情況下,您的伺服電機(jī)可能開(kāi)始運(yùn)行良好,但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲,則可能是軸承出現(xiàn)問(wèn)題。否則,您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因:
– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過(guò)熱
– 過(guò)載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器
1.編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2.編碼器連接電纜故障:常州海德漢編碼器維修中出現(xiàn)這樣故障出現(xiàn)的幾率很高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4.編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào),這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失。
以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測(cè)試和設(shè)備:
– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒(méi)有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測(cè)量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測(cè)量脈沖的“開(kāi)啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間
解決措施:調(diào)整各送料輥相對(duì)與版輥的行精度直至滿足要求,調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小,調(diào)整熱風(fēng)風(fēng)量的大小,調(diào)整熱風(fēng)使其穩(wěn)定并均勻吹送,調(diào)整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動(dòng)作同步,無(wú)干涉,4)。。 11),CH2COMMLOS原因:由CH2的接受端檢測(cè)到通訊中斷(故障報(bào)可編程,參見(jiàn)參數(shù)70.13),方法:檢查RMIO板之間的CH2的光纖連接,檢查光纖環(huán)是否閉合,用新光纖進(jìn)行測(cè)試,檢查在M|F鏈里有一個(gè)主傳動(dòng)。。 在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊,在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,在確定無(wú)任何故障下,運(yùn)行伺服電機(jī),3,上電無(wú)顯示一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起。。
也有可能電機(jī)過(guò)熱46=接地,短路,絕緣不好48=同0,伺服功率組件壞49=同4850=伺服器檢測(cè)電路故障E-OV過(guò)電壓關(guān)斷41=制動(dòng)故障或主電壓過(guò)高E-OLM電機(jī)過(guò)載547=電機(jī)電流在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)超過(guò)大E-OLI伺服器過(guò)載648=伺服器輸出電流超過(guò)了設(shè)定大電流E-OTM電機(jī)溫度過(guò)高747=溫度傳感器未連接好或馬達(dá)過(guò)負(fù)荷E-OTI伺服電機(jī)溫度過(guò)高844=散熱器通風(fēng)不良或風(fēng)扇壞45=制動(dòng)過(guò)熱或環(huán)境溫度不好E-PLS參數(shù)或程序錯(cuò)誤90=無(wú)法識(shí)別的在線錯(cuò)誤4=開(kāi)關(guān)頻率或伺服電機(jī)類型無(wú)法識(shí)別6=無(wú)法初始化參數(shù)7=不正確的數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(在線測(cè))8=當(dāng)前等級(jí)無(wú)法操作或存取參數(shù)11=在線監(jiān)測(cè)到自動(dòng)存儲(chǔ)器長(zhǎng)度不夠12=激活了一個(gè)參數(shù)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤13=無(wú)法識(shí)別參數(shù)存取等級(jí)42=異常的信息別激活54=檢查一個(gè)參數(shù)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤100=初始化過(guò)程中參數(shù)存取錯(cuò)誤101=pwm頻率初始化時(shí)無(wú)法識(shí)別了130=伺服電機(jī)調(diào)整時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤133=執(zhí)行macro-state-machine錯(cuò)誤255=用戶程序超過(guò)了存儲(chǔ)大容量E-PAR參數(shù)錯(cuò)誤100=無(wú)效的參數(shù)設(shè)定5=設(shè)定后導(dǎo)入伺服電機(jī)后參數(shù)溢出6=參數(shù)表初始化錯(cuò)誤。
siemens伺服電機(jī)編碼器短路故障維修心得點(diǎn)滴各國(guó)絕緣等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有所差異,但基本分為:Y、A、E、B、F、H、C這幾個(gè)等級(jí),其中Y級(jí)的允許溫升DI(45℃),而C級(jí)的允許溫升GAO(135℃以上)。從軸承油和其它材料方面考慮,用溫度表貼親電動(dòng)機(jī)測(cè)量的溫度HAO控制在85℃以下。測(cè):在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí),要常用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間電阻,發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣,避免因絕緣太低(推薦值1兆歐)擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。設(shè)有烘潮電加熱的電動(dòng)機(jī)除非特殊情況,不要隨意關(guān)掉加熱開(kāi)關(guān)。在潮濕天氣和冬季時(shí)要注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。對(duì)露天及潮濕場(chǎng)所的電動(dòng)機(jī)要注意水密,對(duì)懷疑嚴(yán)重受潮或?yàn)R過(guò)水的電動(dòng)機(jī),使用前更應(yīng)認(rèn)真檢查。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護(hù)。iugwefwefweiiugwef
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