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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 解決--發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修，發(fā)那科機(jī)器人電源模塊維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人電路板維修等，可以聯(lián)系我們，我公司具有多年的發(fā)那科機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線(xiàn)錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 后來(lái)，我申請(qǐng)了維修服務(wù)，SFAE的工程師去現(xiàn)場(chǎng)維修，更換了一塊主控板問(wèn)題解決了，貝加萊伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修而電液伺服類(lèi)試驗(yàn)機(jī)則是采用伺服閥或比例閥作為控制元件進(jìn)行控制，國(guó)內(nèi)有些廠家亦已經(jīng)采用高精度負(fù)荷傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)力。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

因而不需要其他附加設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制調(diào)節(jié)和其他功能都由微處理器實(shí)現(xiàn)。可選擇給定值和反饋值作為全數(shù)字量或者模擬量。該裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，裝置內(nèi)可裝技術(shù)擴(kuò)展板和串行接口的附加板。包括自然油循環(huán)冷卻和油循環(huán)冷卻方式等。具有散熱好、容量大、損耗低、價(jià)格低等特點(diǎn)，并能很好地解決;油流帶電及噪音等問(wèn)題，多用于變電站主變。變壓器常見(jiàn)故障以本體劃分，可分為內(nèi)部故障和外部故障，內(nèi)部故障是指變壓器本體內(nèi)部絕緣或繞組出現(xiàn)的故障，例如各繞組間的相間短路、匝間短路等；外部故障是指變壓器設(shè)備出現(xiàn)的故障。現(xiàn)在很多人對(duì)于HAKKO白光觸摸屏維修項(xiàng)目都十分頭疼，其實(shí)這種設(shè)備的維修多看多紀(jì)錄參數(shù)數(shù)據(jù)變化等等，都可以在作業(yè)過(guò)程中減少故障的發(fā)生。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

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森克威爾直驅(qū)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)實(shí)戰(zhàn)解密：http://www.jdzj.com/jiage/5_25035464.html