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②如果不行，在伺服電機查看是否有更詳細的報提示，并進行處理，③重啟，④如果還不能解除則嘗試B啟動，⑤如果還不行，請嘗試P啟動，⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態，小心)，4，機器人備份可以多臺機器人共用嗎。。 位置誤差超出設定值，411X軸運動時，位置誤差超出設定值，413X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)，414X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。。 各種包裝機:有色打字封口機，真空包裝機，吸塑包裝機，貼體包裝機，熱收縮包裝機，食品保鮮包裝機，膠帶封箱機，電磁感應封口機，工作中所到的部分電路板維修，伺服電機，伺服電機，電源縫前設備-CAD/CAM驗布機卷布機拉布機驗卷機鋪布機鉆布機斷布機捆條機切條機裁剪機切割機剪刀電剪粘合機繪圖機分線機縫中設備-。。

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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調節溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產力開始下降，則可能是時候更換電機了。

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2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現以指示電機出現問題。如果報在任何其他部件通電之前出現，則問題可能出在驅動器上。

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