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BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器短路故障維修心得點(diǎn)滴

對(duì)安裝環(huán)境要求比較嚴(yán)格，在其說(shuō)明書(shū)中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制，其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單有些機(jī)子使用時(shí)間太久，線路板上的濾波電容容量不夠造成濾波效果差。。 初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分，為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時(shí)更換了X，Z軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動(dòng)機(jī)，由于X，Y，Z伺服電機(jī)的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定。。

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編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷科爾摩根的標(biāo)準(zhǔn)型AKM減速電機(jī)結(jié)合了AKM伺服電機(jī)業(yè)界的扭矩密度和速度特性與我們成熟的NemaTRUE™行星齒輪減速機(jī)的可靠性能。我們還提供精密型AKM減速電機(jī)，結(jié)合了我們的ValueTRUE™螺旋齒輪行星減速機(jī)，帶來(lái)業(yè)界的滑、扭矩和精度。AKM減速電機(jī)為苛刻的高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求提供的價(jià)值，無(wú)需任何裝配。AKM減速電機(jī)針對(duì)高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用而制造，具有在極為苛刻的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境中使用所需的精密性能。Kollmorgen提供上為廣泛的行星齒輪減速電機(jī)產(chǎn)品。減速電機(jī)產(chǎn)品囊括了NemaTRUE™和ValueTRUE™減速機(jī)。

BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器短路故障維修心得點(diǎn)滴

– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

FANUC發(fā)那科伺服電源:如:A02B-0238-B53，A06B-6077-H106，A06B-6077-H111，A20B-2100-0760/120，A20B-2100-0760/06B等，(3)FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)。。 短接端后，更換控制板試驗(yàn)，故障原因在伺服電機(jī)的控制板上，更換伺服電機(jī)控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常，主營(yíng)業(yè)務(wù):1.工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的等維修，回收，機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試維修，2.觸摸屏，伺服電機(jī)。。 全國(guó)范圍內(nèi)提供{貝加萊伺服放大器維修}服務(wù),工程師現(xiàn)場(chǎng)搶修并提供備用機(jī)服務(wù)，讓您的機(jī)器永遠(yuǎn)保持正常工作狀態(tài)技術(shù)服務(wù)部:技術(shù)服務(wù)部有充足的備件和技術(shù)優(yōu)良的維修工程師可為客戶提供室內(nèi)維修，現(xiàn)場(chǎng)維修，保修時(shí)間:客戶試機(jī)正常后算起對(duì)修復(fù)的部位及相同故障進(jìn)行3-6個(gè)月的保修,貝加萊伺服電機(jī)維修。。

我們承諾通過(guò)上述步驟提供優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修服務(wù)，有助于確保您的設(shè)備在您再次開(kāi)始使用時(shí)繼續(xù)工作。這也意味著您的公司將迅速收回其設(shè)備——我們備有數(shù)千個(gè)零件以避免訂購(gòu)延遲，并且我們可以在 24 至 48 小時(shí)內(nèi)為緊急情況提供免費(fèi)的緊急周轉(zhuǎn)服務(wù)。

因?yàn)槲覀冊(cè)跍y(cè)試中使用了技術(shù)，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無(wú)法檢測(cè)到的缺陷。而且由于我們測(cè)試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當(dāng)前給您帶來(lái)麻煩的組件，您的設(shè)備將獲得3個(gè)月的完整服務(wù)保修期。

端部和層間絕緣材料沒(méi)墊好或整形時(shí)損壞；端部連接線絕緣損壞；過(guò)電壓或者遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。檢查方法1）外部觀察法觀察接線盒、繞組端部有無(wú)燒焦，繞組過(guò)熱后留下深褐色，且有臭味。2）探溫檢查法空載運(yùn)行20分鐘，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止，用手背摸繞組各部分是否超過(guò)正常溫度。3）通電實(shí)驗(yàn)法用電流表測(cè)量，如果某相電流過(guò)大，說(shuō)明該相有短路處。4）電橋檢查測(cè)量個(gè)繞組直流電阻，一般相差不應(yīng)該超過(guò)5%以上，若超過(guò)，則電阻小的一相有短路故障。5）短路器法被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。6）萬(wàn)用表或兆歐表法測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻。若讀書(shū)極小或?yàn)榱恪?/P>

BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器短路故障維修心得點(diǎn)滴(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。d.如在hall速度模式下，將伺服電機(jī)上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)。再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。led燈是綠的，伺服電機(jī)維修培訓(xùn)，但是電機(jī)不動(dòng)；(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+inhibit和–inhibit端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。iugwefwefweiiugwef

Kollmorgen直驅(qū)電機(jī)震動(dòng)(維修)感想連連：http://www.jdzj.com/jiage/5_24927723.html