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SiemensA16SL3210-5DE17-8UA0馬達維修信用好ERO2/ER05故障一般只在伺服電機減速停機中才會出現,如果伺服電機在其它運行狀態下出現該故障,則可能是伺服電機內部的開關電源部分,如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。(4)故障ER17.代碼ER17表示電流檢測故障,通用伺服電機電流檢測一般采用電流傳感器,通過檢測伺服電機兩相輸出電流來實現伺服電機運行電流的檢測、顯示及保護功能,輸出電流經電流智能傳感器輸出線性電壓,經放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據不同判斷伺服電機是否處于過電流狀態,如果輸出電流超過保護值,則故障保護電路,IGBT脈沖,實現保護功能。伺服電機出現ER17故障主要原因為電流傳感器故障或電流檢測放大比較電路異常,前者可通過更換傳感器解決,后者大多為相關電流檢測IC電路或IC芯片工作電源異常,可通過更換相關IC或相關電源解決。

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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 但是顯示器顯示無信號輸入(黑屏),⊙按下開關鍵，主機無任何反應(指示燈不亮，聽不到主機啟動的聲音),⊙電腦反復重啟，伴隨死機，花屏,⊙屏破損，碎裂,⊙顯示屏有亮，摸出無反應,⊙開機后不能進入windows畫面或停在畫面不動,⊙無法安裝操作系統,⊙windows系統經常出現非法操作或出現各種出錯英文字。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 剛好借這個機會我們把西門子伺服電機維修資料和維修經驗做了一個梳理，經過這十幾年時間的奮戰修復了絕大多數伺服電機，其中西門子伺服電機故障模塊損壞，所以法蘭克自動化想分享一下西門子伺服電機F011報的故障分析。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

1.開關老化2.開關選型不對3.水泵卡死或電機內部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。ABB機器人維修解決方法：將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。ABB機器人主板維修解決方法：將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨，或者更換新的接觸器。熱繼經常跳？電機過載。選型是否匹配。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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