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在按一下轉換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program8機器人保護當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形。。

西門子馬達編碼器損壞修理老師傅淺談經驗  當伺服電機出現缺相、編碼器故障、抖動、啟動沒反應、無反應、跳閘故障、失速、不轉、報、過載、抖動、有異響、過熱、冒煙、無法啟動故障代碼等故障，找凌科自動化，提供免費檢測，三十幾位維修工程師服務，當天修復

在某些情況下，您的伺服電機可能開始運行良好，但在達到高速時會出現問題。如果您的伺服電機在高速運行時發出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現問題。否則，您可以檢查幾個不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險絲
– 極度過熱
– 過載保護不足
– 接線錯誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準確
– 有故障的電容器

等專業維修能快速全國可接受維修服務,廣東,廣州,深圳,珠海,佛山，江門,惠州，汕頭，揭陽，河源，東莞，湛江，天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,秦皇島，保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚州,江都,寶應,秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務,永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海等。

以下是我們的工業伺服電機維護和維修產品中包含的一些反饋測試和設備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號的關系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號
– 行級檢查所有行以驗證沒有丟失
– 使用數字脈沖計數器進行行計數
– 在運行速度檢查中以連續計數運行
– 測量信號 A 到信號 B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時間與“關閉”時間

貝加萊顯示屏維修，觸摸屏/維修液晶屏老化亮度不夠提高亮度，上電花屏，白屏，黑屏，藍屏，不正常開機，不能觸摸，觸摸不準，按觸摸屏無反應或反應慢，內容錯亂，進不了系統界面，無背光，背光暗，有背光無字符，不能通信。。 伺服放大器，伺服電源，控制板，單塊控制電路板(主板，CPU板，底板，插板，電源板，MAIN板，I/O板，AXIS板，SPIF板，CRT板，PMC板，FSRM板，SRAM板，DRAM板，PSU電源板)等;專業維修日韓歐美伺服電機。。 3PS477.9X20系列電源模塊:X20BR9300，X20BT9100X67系列電源模塊:X67PS1300貝加萊CPU模塊ACOPOS系列CPU模塊:8AC140.60-2，8AC140.61-2。。

lcd觸摸屏、伺服電機、工業用電源ups、鋼化爐設備、逆變頻焊機、叉車控制器、設備控制電路板、數控系統、進口電源模塊、cpu主控板、i∕o板、電梯控制板以及各行業工控設備控制電路板均可做到芯片級維修，修復成功率在90%以上，三菱伺服電機的屏幕上顯示故障代碼E.OC1，那么就代表伺服電機加速的時候，過電流可能出現了加速運轉的情況。我們需要檢查伺服電機的輸出有沒有短路，主電源工作是否正常;三菱伺服電機的屏幕上顯示故障代碼E.OC2，那么就可能出現了過電流在加速的時候斷路的情況，我們需要檢查伺服電機的輸出有沒有發生短路;三菱伺服電機的屏幕上顯示故障代碼E.OC3，那么就代表著過電流在減速的時候發生了斷路的情況。

西門子馬達編碼器損壞修理老師傅淺談經驗對策：直接復位即可故障代碼：F807描述：外部24V故障對策：檢查24V電源和接線故障代碼：F8069故障描述：內部+-15V直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路對策：更換HCS或CSB故障代碼：F806描述：過流報，伺服電機內部電流超出大的允許電流對策：如大功率管沒有問題,則伺服電機的電流檢測回路有問題,給予更換故障代碼：F8838故障描述：制動電阻過流對策：（1）減小減速度和速度命令值（2）更換制動電阻，增加阻值（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與伺服電機的接線（X6-3，4）（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV"故障代碼：F8102故障描述：伺服電機硬件和Firmware不匹配。iugwefwefweiiugwef

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