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電動機不得過載增加斜坡時間減少“提升”的數(shù)值F0002過電壓禁止直流回路電壓控制器（P1240=0）直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電（P2172）由于供電電源電壓過高，或者電動機處于再生制動方式下引起過電壓斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉而處于再生制動狀態(tài)下檢查以下各項：1.電源電壓（P0210）必須在伺服電機銘牌規(guī)定的范圍以內2.直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進行了參數(shù)化3.斜坡下降時間（P1121）必須與負載的慣量相匹配4.要求的制動功率必須在規(guī)定的限定值以內注意：負載的慣量越大需要的斜坡時間越長外形尺寸FX和GX的伺服電機應接入制動電阻F0003欠電壓供電電源故障沖擊負載超過了規(guī)定的限定值v1.0可編輯可修改2檢查以下各項：1.電源電壓（P0210）必須在伺服電機銘牌規(guī)定的范圍以內2.檢查電源是否短時掉電或有瞬時的電壓降低3.使能動態(tài)緩沖（P1240=2）F0004伺服電機過溫冷卻風量不足環(huán)境溫度過高檢查以下各項：1.負載的情況必須與工作/停止周期相適應2.伺服電機運行時冷卻風機必須正常運轉3.調制脈沖的頻率必須設定為缺省值4.環(huán)境溫度可能高于伺服電機的允許值F0005伺服電機I2t過熱保護伺服電機過載工作/停止間隙周期時間不符合要求電動機功率（P0307）超過伺服電機的負載能力（P0206）檢查以下各項：1.負載的工作/停止間隙周期時間不得超過的允許值2.電動機的功率（P0307）必須與伺服電機的功率（P0206）相匹配F0011電動機過溫電動機過載檢查以下各項：1.負載的工作/間隙周期必須正確2.標稱的電動機溫度超限值（P0626－P0628）必須正確3.電動機溫度報電（P0604）必須匹配如果P0601=0或1。

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– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細檢查設備。執(zhí)行電氣測試以確定反饋是否可以安全供電。此時反饋也斷開，因此可以檢查電機繞組而不會損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測試電機繞組。該設備對電機進行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測試。
– 對于使用磁鐵的伺服電機，進行 KE 或電壓常數(shù)測試。
– 如果需要，可以進行機械加工，包括鍵槽、軸修復和軸承軸頸加工。
每次維修時都會安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進行測試，無論是旋轉變壓器、編碼器還是轉速計。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設備。
 

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