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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機(jī)故障的常見原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間時(shí)。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機(jī)器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險(xiǎn)的高溫時(shí)會自動關(guān)閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開機(jī)柜：有時(shí)將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過熱時(shí)打開機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開的機(jī)柜會使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過熱，請記住立即將其關(guān)閉。一點(diǎn)停機(jī)時(shí)間使電機(jī)有機(jī)會在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時(shí)候更換電機(jī)了。

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2.檢查驅(qū)動器
如果您的伺服電機(jī)根本不運(yùn)行，問題也可能出在驅(qū)動器上。要檢查驅(qū)動器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會首先亮起。注意報(bào)何時(shí)出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問題。如果報(bào)在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅(qū)動器上。

內(nèi)部有斷線等庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)無法啟動庫卡機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。一.機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障：   KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障：   庫卡伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件故障   庫卡示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障   庫卡示教編程器無法啟動   庫卡伺服電機(jī)電路板短路   庫卡伺服電機(jī)急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)   庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)   庫卡控制面板液晶屏摔壞   KUKA伺服電機(jī)液晶屏無顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)   KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)庫卡伺服電機(jī)液晶屏：庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示不良、豎線、豎帶、花屏。

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