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大隈OKUMA電機冒煙維修,不運行維修操作規程貝加萊伺服電機在很低的速度運行時，有時快有時慢，慢的時候就像爬行，這種情況應該怎么辦?回答：伺服電機出現低速爬行現象一般與系統增益太低有很大的關系，直接的處理方法就是調節增益系統。貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便于直接轉動電機軸?關于這個問題歐菱的建議是，在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機，但不要用它來啟動或停止電機，因為頻繁使用它開關電機很有可能會損壞伺服電機。如果需要實現脫機功能時，我們可以采用其它的方式來實現，比如切換控制方式。假如：當伺服系統需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，此時也就是我們通常所理解的方式為位置控制，方式為轉矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。

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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 不受粉塵影響，袒護簡單，壞處率低，工作壽命長，適合于有腐蝕性產業氣體和粉塵的場合為己所用，減削伺服電機的空載運行時間，通用伺服電機在產業生產過程中，時時都是時時接通電源，經由伺服電機的"正轉/反轉/團體端"應用端子(或應用面板上的按鍵)。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 因素可能是過載，電機功率太小，冷卻缺乏或許起動數據過錯，(2)電機溫度測量值現已超過了由參數3504FAULTLIMIT規定的故障限值，2，故障處理辦法:*查看電機額外參數，負載和冷卻，(1)查看起動數據。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5即可。9下列情況下kuka機器人需要重新標定零點機器人沒有關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。庫卡伺服電機維修常見故障：KUKA機器人伺服電機觸摸不良或局部不靈KUKA機器人伺服電機無顯示KUKA機器人伺服電機顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈KUKA機器人示教盒有顯示無背光KUKA機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈KUKA機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電。內部有斷線等KUKAKR***機器人伺服電機手持式編程器KUKA伺服電機00-189-002手持式編程器示教盒KUKA機器人KRC2主機KRC2伺服電機控制器故障維修工業機器人KUKA機器人驅動：KPS-60020-ESC伺服電機驅動模塊維修KUKA機器人驅動：KSD1-08訂貨號：00-105-925伺服電機驅動模塊維修KUKA機器人驅動：KSD1-16伺服電機驅動模塊維修KUKA機器人驅動KSD1-48伺服電機驅動模塊維修KUKA機器人伺服電機c2手持式編程器KUKA機器人伺服電機KCP2手持式編程器KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z1.5KW伺服馬達KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z3.2KW伺服馬達KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW伺服馬達KUKA機器人伺服電機1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z伺服馬達KUKA機器人整機碼垛弧焊機器人KUKA機器人主機：KPCed05工控機工控電腦故障維修工控設備備件KUKA庫卡C2伺服電機液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89KUKA庫卡KRC4伺服電機00-168-334機械手伺服電機示教盒維修手持式編程器KUKA庫卡機器人本體伺服電機連接線00-108-947線纜15MKUKA庫卡機器人驅動C4KSP600-3x64·KUKA庫卡機器人伺服電機KPP600-20驅動模塊故障維修庫卡機器人伺服組件KUKA伺服包維修KUKA庫卡機器人伺服電機KSP600-3x20驅動模塊維修庫卡機器人伺服組件KUKA伺服包維修KUKA庫卡機器人伺服電機KSP600-3x40驅動模塊維修庫卡機器人伺服組件KUKA伺服包維修KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02KUKA庫卡機器人主機KRC4KRC4機器人伺服電機控制系統***弧焊機器人主機KUKA庫卡驅動模塊KSP600-3X20KUKA庫卡驅動模塊KSP600-3X64KUKA庫卡示教盒10米原裝線纜00-181-563KUKA庫卡伺服電機按鍵膜。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

大隈OKUMA電機冒煙維修,不運行維修操作規程雖然沒有其他發生報的原因，SRDY處在斷開狀態。（所謂HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報，如果檢測出伺服放大器的報，主機端就不會發出此報（SRDY斷開）。也即，此報表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）伺服－037IMSTP輸入（組：i）SRVO－037IMSTPinput（Group:i）〔現象〕輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。伺服－038脈沖計數不匹配（組：i軸：j）SRVO－038Pulsemismatch（Group:iAxis:j）〔現象〕電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。iugwefwefweiiugwef

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