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首先測量脈寬調制器U1(SG3524)的第10腳，接著測逆變管QQ18靜態工作時對地的阻值，正常時數據為:當黑筆接地時，QQ18的e極，b極，c極對地阻值分別為32KΩ，38KΩ，0,當紅筆接地時，QQ18的e極。。 AXIS板，SPIF板，CRT板，PMC板，FSRM板，SRAM板，DRAM板，PSU電源板)等,FANUC伺服維修常見的故障有:1，2，5，8，9，01，09，19，20，56，U，L，無顯示等,發那科系統常見的故障有:5136。。 通常是由于伺服放大器發出報，如果檢測出伺服放大器的報，主機端就不會發出此報(SRDY斷開)，也即，此報表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況，)三，解決方法:［對策1］確認緊急停止單元CP2。。

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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調節溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產力開始下降，則可能是時候更換電機了。

豎線，豎帶，花屏等(替換液晶屏)◆伺服電機按鍵不良或不靈(替換按鍵面板)◆伺服電機有顯示無背光(替換高壓板)◆急停按鍵失效或不靈(替換急停按鍵)◆數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等(替換數據線)庫卡機器人伺服電機修理的常見類型和分類:KUKA機器人伺服電機常見故障:1。。 工控機電池能充電，放電時間短，ABB伺服電機報13號故障代碼維修維護ACS510顯示故障代碼維修凌科伺服電機維修，PLC模塊維修，工業觸摸屏維修，軟啟動器維修，流量計維修，工控機維修，UPS電源維修，交換機維修。。 伺服電機是在直流電路里進行電壓采樣的，則342V時的直流均電壓是342×，但實際伺服電機里的下限直流電壓常定為380V，這是因為欠電壓時，不會損壞主電路的器件，只要電動機的電流在允許范圍內，拖動系統又能正常運行。。
2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現以指示電機出現問題。如果報在任何其他部件通電之前出現，則問題可能出在驅動器上。

（2）檢查電機到伺服電機的溫度電纜（X6-2）是否松動脫落；（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；（4）伺服電機溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元。故障代碼：F282描述：制動電阻報對策：（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與伺服電機的接線（X6-4）；（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊。故障代碼：F210描述：不正常的訪問Fiash內存，每一次修改參數都立刻對Fiash存儲，造成內存溢出。對策：（1）將S-0-0269參數的bito置1；（2）使用MMC存儲卡。故障代碼：F2074故障描述：電機當前位置超出編碼器監視窗口。

DELTA ECMA-F11855S3伺服電機維修信用好 上電無任何顯示，PWR燈不亮但其他一切正常，雙串口無法通訊，主板松動，485串口通訊不良，觸摸屏上電無反應，通訊不良，畫面不能切換，觸摸死機等發那科數控系統顯示屏顯示910號報維修案件發那科數控系統維修中心故障顯示911號報故障報信息:[MainRAMparity",主RAM奇偶錯誤。。 依次安裝好伺服電機的電源卡，控制卡，操作面板及上蓋板等，檢查伺服電機的二極管特性及對地絕緣，符合送電的標準，將伺服電機送電，自檢通過后，測量輸入側電源電壓，輸入伺服電機參數，開機輸出電壓衡，帶負載測量輸入和輸出電流衡。。 由制造商限制限定在145度F07內部電壓內部放大器供電超公差F08*超速電機位置偏離，速度太快F09可擦存儲器自檢錯誤F10閃存自檢錯誤F11制動(電機)電纜斷裂，短路，接地F12電機相位電機相位錯位(電纜斷或者類似故障)F13*內部溫度內部溫度太高F14輸出級輸出功率級錯誤F15負載特性大負載超出。。iugwefwefweiiugwef

CKD直驅電機過載(維修)心得點滴：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_14045934.html