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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 對于R5-R6伺服電機，檢查IGBT是否故障對于R5-R6伺服電機，檢查OSCB板(硬件的短路保護和接地保護板)的管腳是否有連焊或松動，其它內部電路故障伺服電機帶有內部接地故障檢測功能，在電機或電機電纜接地時可以對伺服電機進行保護。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 其處理措施可根據隨機說明書上提供的指導方法，進行處理和解決，這類故障一般是由于伺服電機運行參數設定不合適，或外部工況，條件不滿足伺服電機使用要求所產生的一種保護動作現象，類故障:伺服電機主電路故障根據對伺服電機實際故障發生次數和停機時間統計。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

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即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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