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YOKOKAWA橫川DD力矩伺服電機堵轉報(維修)感想連連解決方法:①觀察觸摸屏信號指示燈,該燈在正常情況下為有規律的閃爍,大約為每秒鐘閃爍一次,當觸摸屏幕時,信號燈為常亮,停止觸摸后,信號燈恢復閃爍。②如果信號燈在沒有觸摸時,仍然處于常亮狀態,首先檢查觸摸屏是否需要清潔;其次檢查硬件所連接的串口號與軟件所設置的串口號是否相符,以及計算機主機的串口是否正常工作。③運行驅動盤中的COMDUMP命令,該命令為DOS下命令,運行時在COMDUMP后面加上空格及串口的代號1或2,并觸摸屏幕,看是否有數據滾出。有數據滾出則硬件連接正常,請檢查軟件的設置是否正確,是否與其他硬件設備發生沖突。如沒有數據滾出則硬件出現故障,具體故障點待定。④運行驅動盤中的SAWDUMP命令。
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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性,您還可以運行自檢,這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅動器可能不是問題。 伺服電機驅動移機構,運轉回零后無電氣制動,原因:參數21.03電機停止模式為自由停車,造成電機停止時無電氣制動,電機靠慣性運轉,無法即時停轉,把此參數改為斜坡減速模式,故障消失,來源:自動化制造ABB伺服電機維修故障代碼和修理檢測方法聽語音伺服電機使用一段周期后就容易出現故障。。如果電機仍然無法運行,驅動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行,您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題,可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經發現了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 柜門是否關好,旁通柜隔絕開關是否正確到位,伺服電機本身是否處于壞處立體,以及和伺服電機相關的體制旗幟是否正確,每次分斷6kV高壓開關后,必須至少在160秒后方可再次送電;旁通柜隔絕開關處在變頻位置時,用戶6kV高壓開關合閘只相應于送上伺服電機送電。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀,在技術方面取得了重大突破,為發那科機器人編碼器維修,更換、調試等提供了強大的技術支持。專業維修各品牌伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報、編碼器損壞、位置不準、一通電就報、一通電就跳閘、伺服電機伺服器報代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂。
即使您的電機能夠產生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面,看看您是否可以發現并解決問題。
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