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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 一般為分辨率設置設置過高，客戶的顯示器不能顯示，所以現象為黑屏，但是有啟動正常的告聲，12，工控機在正常運行時，一有震動就會重起，電源的連線故障，或是主板同地板的連線接觸不良(實現ATX功能的哪根連線)。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 故障現象:某配套FANUCPM0的數控車床，時常出現401號報，分析及處理過程:經多次試驗，該機床并不是一直出現該報號，而是時有時無，從故障的現象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。
東元伺服電機維修，復合機，安川伺服電機維修、制動裝置（抱閘）：電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態。故障現象：異響、不能釋放、不能制動（抱死）。可能的原因:來自故障軸承的異物侵入，東莞景順機電是常見的引起制動器異響的主要原因。其次，由于制動器驅動電路的故障而造成的制動器在失電狀態下強行運轉，也會導致制動器的損壞。對策:值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。故障現象:風扇抖動或堵轉、冷卻液滲漏。
即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。
英威騰INVT電機冒煙維修,不運行維修服務優先在抱閘閉合時間(p1217)結束后逆變脈沖,撤銷速度調節器使能。這樣電氣制動發揮主要作用,機械抱閘制動,制動過程穩,沖擊小。d)通過0FF1控制使電機保持勵磁按照_上述方法,電機速度降為0,抱閘關閉,但電機并沒有停止運行,因此電機勵磁還是一直存在的。這里也進一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵磁電流,因為此時電機只有勵磁電流,開閘閾值電流大于勵磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機下一次快速啟動(省去了勵磁時間),但電機發熱會大-些。所以可以根據實際情況一直勵磁或者保持一段時間再撤銷OFF1,使電機停止同時撤銷勵磁。上述功能要通過伺服電機參數及程序配合實現。西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門子直流伺服驅動控制滾齒機,故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報。iugwefwefweiiugwef
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