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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 一，原因分析:FANUC機器人伺服電機可能因為老化而發黃，需要進行檢測，二，解決方法:1，首先把FANUC機器人伺服電機換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題，2。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

應先檢測其電源端（正電源端和負電源端）、音頻輸入端、音頻輸出端及反饋端對地的電壓值和電阻值。以上對西門子電源模塊維修故障情況的分析，大家做簡單了解即可，如果碰到這樣的情況，還是建議大家要及時聯系專業的維修中心，常州凌科自動化機電會列出常州西門子電源模塊維修價格單，得到客戶的確認后才會維修的。常州凌科自動化接到客戶的咨詢關于西門子6SN1145電源模塊維修，客戶反映電源模塊出現帶不動負載的情況，以專業的常州西門子電源模塊維修中心來講，我們有專業的技術，配件齊全，維修迅速，當天送機當天修復。西門子6SN1145常見故障:無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、有顯示無輸出維修、報維修。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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