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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調節溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產力開始下降，則可能是時候更換電機了。

微機控制板的屏蔽地，應單獨接地，對于某些干擾嚴重的場合，建議將傳感器/接口屏蔽層與控制板的控制地相連，給微機控制板輸入電源加裝濾波器共模電感高頻磁環等，可以傳導干擾，另外，摘要:年月日晚點左右，接到生產線電話。。 第三方工業機器人維修技術服務商，除了發那科機器人電源模塊維修，還有發那科機器人伺服電機維修，發那科機器人伺服電機維修，發那科伺服電機維修，焊機維修等，1發那科伺服電機液晶屏不良，花屏，白屏，黑屏，閃屏。。 操作較麻煩但結果準確可靠，用電阻法測量機器人電路板維修集成電路，通常先將一個表筆接地，用另一個表筆測各引腳對地電阻值，然后交換表筆再測一次，將測量值與正常值(有些維修資料給出，或自己積累)進行比較，相差較大者往往是故障所在。。
2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現以指示電機出現問題。如果報在任何其他部件通電之前出現，則問題可能出在驅動器上。

根據伺服器維修故障現象。我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差“報。伺服器維修分析過程:數控機床發生跟隨誤差超過報,其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的位置。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服驅動系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位,伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定伺服器故障部位,伺服器維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。

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