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按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行，只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障常見(jiàn)問(wèn)題:◆庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)◆KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)◆庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良。。 燒線圈繞組，航空插頭損壞，原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位，更換軸承，軸承槽磨損，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等ACS510顯示9號(hào)報(bào)代碼電機(jī)過(guò)溫故障維修方法維修ABB中心故障顯示代碼9號(hào)報(bào)故障原因MOTTEMP電機(jī)過(guò)溫故障處理電機(jī)過(guò)熱。。 ACOPOS1022維修，ACOPOS1045維修，ACOPOS1090維修，ACOPOS1320維修，ACOPOS1640維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1010維修。。

中智電機(jī)飛車維修檢測(cè)

1. 檢查并防止過(guò)熱
過(guò)熱是伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間時(shí)。過(guò)熱在夏天特別常見(jiàn)，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開(kāi)始磨損的舊機(jī)器中尤為常見(jiàn)。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險(xiǎn)的高溫時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉它們。但過(guò)熱仍會(huì)造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來(lái)防止過(guò)熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對(duì)于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開(kāi)機(jī)柜：有時(shí)將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過(guò)熱時(shí)打開(kāi)機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會(huì)將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開(kāi)的機(jī)柜會(huì)使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請(qǐng)考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無(wú)損且功能正常，過(guò)熱的可能性就會(huì)大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過(guò)熱，請(qǐng)記住立即將其關(guān)閉。一點(diǎn)停機(jī)時(shí)間使電機(jī)有機(jī)會(huì)在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來(lái)。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開(kāi)始下降，則可能是時(shí)候更換電機(jī)了。

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2.檢查驅(qū)動(dòng)器
如果您的伺服電機(jī)根本不運(yùn)行，問(wèn)題也可能出在驅(qū)動(dòng)器上。要檢查驅(qū)動(dòng)器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開(kāi)機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會(huì)首先亮起。注意報(bào)何時(shí)出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題。如果報(bào)在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問(wèn)題可能出在驅(qū)動(dòng)器上。

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