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力士樂Rexrot運動控制器維修優勢 根據重要性進行分類，但是如果發生異常，請立即排除原因，并在正常情況下使用伺服伺服驅動器，通過自診斷，伺服告顯示出最小的異常作為保護功能，伺服告指示它通過狀態顯示模式顯示適用于告的標記，告指示器該告顯示在段的位數字上。。作為發那科維修廠，常見的情況是我們將發那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發現：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線，控制卡的模擬量輸出線，使能信號線，伺服輸出的編碼器信號線，試方向通過控制卡打開伺服的使能信號，這是伺服應該以一個較低的速度轉動，一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令控制，零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其住，使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨于零。建立閉環控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號打開，調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，PLC在進行伺服驅動器原點復位時。

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大多數操作員要做的件事是檢查放大器上出現的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們如何告訴您哪個組件出現故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅動器的連接。
是驅動器/放大器嗎？  重新給驅動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅動器內，需要修復。如果您重新啟動驅動器并且#8 消失，那么您可能已經消除了驅動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅動器可能由于部件薄弱或老化而出現故障，需要維修。

相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。通過設計微分器，使其對10弧度/秒的頻率有效，在示例中，相位超前將有益于帶寬頻率附的相位裕量，有不良影響從這個，但是，由于微分器使增益隨頻率增加，因此也增加了某些機器共振通常會以100至1000rad/sec的速度出現。范圍，為此原因，微分器通常在伺服驅動器之間的某個中點處[脫離"回到比例帶寬和次共振的頻率，PID整個PID補償網絡的Bode圖為:將此與前面顯示的[裸"循環的Bode圖結合起來說明該PID補償導致閉環伺服驅動器具有更寬的帶寬和更大的增益(因此準確度)。

則發生，使用MVM指令時，請始終確認機器原點是在你開始手術前在正確的位置，通知在系統調試期間調整增益時，使用測量儀器進行監控轉矩波形和轉速波形，確認無振動，如果高增益引起振動，伺服電機將很快損壞，l不要頻繁地打開和關閉電源。。 虛擬的軸為其所有跟隨器提供速度參考，虛擬軸在應用中提供完整的無噪聲速度和位置信號兩個或多個伺服驅動器同步的位置，虛擬軸在系統調試期間也非常有用，因為機器零件可以在不運行整個零件的情況下進行測試處理，分散控制本章簡要介紹了一些典型的運動控制應用。。 從流程圖的內容看，狀態顯示模式的顯示內容可能與實際情況有所不同，流程圖中顯示的內容和按鍵操作順序與實際情況相同，右側按鈕標記的黑色部分表示按下，伺服ON，伺服OFF的左上角表示設定中伺服伺服驅動器狀態的狀態。。 當伺服放大器檢測到不匹配時，將觸發報，從而消除發生錯誤的可能性和設置參數的需要，常見故障三菱MR-J伺服放大器上最常見的報是報過電流，電動機，電動機電纜出現問題或放大器本身發生問題都可能觸發此報。。 關于手冊本伺服放大器說明手冊和MELSERVO伺服電機說明手冊使用MELSERVO-J-C時需要，總是購買它們并使用MELSERVO-J-C安全規范和任何適用的省級規范，MELSERVO-J-C安全具有內置定位功能的MR-J-C交流伺服放大器是MR-J-A通用交流放大器包含單軸定位功能的伺服放大。。

伯德該圖顯示了當頻率接零時，A接無窮大，從理論上講。它確實會達到無窮大直流電，因為如果在開環驅動器/電動機組合中施加一個小誤差以使其運動，將會永遠移動(位置會越來越大)，這就是為什么對電機進行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差，如果一個人閉環，則具有將誤差驅動為零。因為任何誤差終都會導致沿正確方向運動，從而使F進入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時，系統才會停止，理論聽起來很合理很好，但是在實際操作中錯誤不會變為零，為了使電動機運動，錯誤是放大并在電動機中產生扭矩。當存在摩擦時，該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦，電機在誤差剛好低于誤差的點處停止充當積分器，產生足夠的扭矩以斷開摩擦所需的點。

力士樂Rexrot運動控制器維修優勢第五章試轉操作與調機步驟系列驅動器送電請使用者依序按照以下步驟執行(一)先確認電機與驅動器之間的相關線路連接正確與必須分別對應。如果接錯，電機運轉將會出現不正常，電機地線務必與驅動器的接地端子連接，接線請參考節，電機的編碼器連線已正確接至如果只欲執行功能，與可以不用連接請參考，的接線請參考與的內容，危險請勿將電源端接到伺服驅動器的輸出。否則將造成伺服驅動器損壞，(二)連接驅動器的電源線路將電源連接至驅動器，電源接線法請參考，(三)電源啟動包括控制迴路與主迴路電源，當電源啟動，驅動器畫面為因為出廠值的數字輸入為逆向運轉禁止極限與正向運轉禁止極限與緊急停止信號。若不使用出廠值的數字輸入，需調整數字輸入的參數的設定。kjbasefvwef

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