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力姆泰克Lim-Tec多軸運動控制器維修處理方式  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 電機不再產(chǎn)生扭矩，如果在觸發(fā)STO時電機尚未處于靜止?fàn)顟B(tài)，則在當(dāng)時有效的顯著物理力(重力，摩擦等)下減速，直至可能滑行到靜止?fàn)顟B(tài)，如果根據(jù)風(fēng)險和危害分析確定電動機的慣性滑行及其潛在負(fù)載不理想，則可能還需要外部制動器。。 在纏繞操作期間電介質(zhì)膜的不良空間因數(shù)控制將是電極電暈脫金屬的原因，這將導(dǎo)致快速的電容下降并導(dǎo)致電容器功能喪失，鍍膜電阻值選擇不當(dāng)，或涂膜期間鍍膜控制不佳制造過程會導(dǎo)致不良的自我修復(fù)管理，這可能會損壞介電膜機械生熱量。。

在第四年開始生產(chǎn)的時候，一上電，臺達伺服就壞了幾十臺，我司都是用車去裝臺達驅(qū)動器維修品，因為月餅車間都比較潮濕。面粉也比較多，在加上那一年雨水也比較多，導(dǎo)致嚴(yán)重故障發(fā)生，長期不用的，應(yīng)偶爾給設(shè)備通電，比如一個，在設(shè)備鎖住不動的情況下，讓其空載運行，就像家用電器一樣，很久沒，過年回家一趟啥都壞了是一個道理。其次在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該經(jīng)常通電，利用電器元件本身驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能可靠，實踐，經(jīng)常停置不用的設(shè)備，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障，比如電氣產(chǎn)品，伺服，伺服驅(qū)動器�？刂葡到y(tǒng)等，客戶朋友們只要按照我司臺達驅(qū)動器維修人員說的去做，故障肯定會少一些的，日常使用中。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

維修方法①檢修軸承，必要時更換,②調(diào)整氣隙，使之均勻,③校正轉(zhuǎn)子動衡,④校直轉(zhuǎn)軸,⑤重新校正，使之符合規(guī)定，通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲，故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點松動。接觸電阻大,④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過低,⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,⑦軸承卡住，維修方法①查明斷點予以修復(fù),②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確,③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接。予以修復(fù),④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正,⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂,⑦修復(fù)軸承。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

位置前饋增益，參數(shù)本參數(shù)可降低位置誤差量并縮短定位的整定時間，但過大的設(shè)定容易造成定位過沖的現(xiàn)象若電子齒輪比設(shè)定大于亦容易產(chǎn)生噪音。第六章控制功能操作模式選擇本驅(qū)動器提供位置速度扭矩三種基本操作模式，可使用單一控制模式，即固定在一種模式控制，也可選擇用混合模式來進行控制，下表列出所有的操作模式與說明模式代號模式碼位置命令由端子輸入。信號型態(tài)為脈沖，驅(qū)動器接受位置命令，控制電機至目標(biāo)位置位置命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器，可利用信號選擇寄存器編號，一模速度命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，或由外部端子輸入模擬電壓，命令的選擇是根據(jù)信號來選擇。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，無法由外部端子提供。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

在操作過程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動的控制回路參數(shù)集，對應(yīng)的參數(shù)對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。 變速箱，離合器，滾珠絲杠等技術(shù)指南|運動控制從動驅(qū)動上層控制系統(tǒng)(PLC)主驅(qū)動編碼器選件模塊I/O選件模塊I/O擴展現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線選件模塊伺服驅(qū)動器到伺服驅(qū)動器鏈接主/從屬光纖硬線探頭用于標(biāo)準(zhǔn)I/O馬達電纜同步電機編碼器主編碼器圖保持恒定間隙。。 動作輪廓下圖顯示了位置如何相對于一組前進目標(biāo)，它還顯示了速度分布圖和相應(yīng)的加速和減速率，目標(biāo)位置位置插補器計算速度伺服驅(qū)動器可以使用以下方法減速到目標(biāo)距離內(nèi)的停止點定義的減速參考，使用計算出的速度生成的位置參考。。 但是，實際位置會繼續(xù)向前計數(shù)并提供負(fù)位置值，重新上電后，實際位置不再對應(yīng)于負(fù)位置值，而是對應(yīng)于編碼器的位置，以下選項可用于調(diào)整編碼器的位置:調(diào)整位置改變工作范圍電機靜止時，可以使用參數(shù)ENC_adjustment將電機的新位置設(shè)置為當(dāng)前的機械電機位置。。 以適應(yīng)安全使用機器所需要的保護和冗余級別(如果適合風(fēng)險級別)，該電路通常包括緊急停止按鈕和其他設(shè)備的常閉觸點，如跳閘線或拉緊線，可從Pilz等公司獲得專門設(shè)計的緊急停止繼電器，繼電器的選擇取決于風(fēng)險等級。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

力姆泰克Lim-Tec多軸運動控制器維修處理方式但是，掃描時間的變化會導(dǎo)致嚴(yán)重的伺服問題，尤其是在需要軸協(xié)調(diào)，通常，用于關(guān)閉伺服回路的軟件是用匯編語言編寫的。可以因為它對用戶不可見，匯編語言是好的使用方式，因為它在計算機時間，尤其是因為它經(jīng)常中斷計算機，為了節(jié)省計算機時間，它將選擇可能的長伺服更新時間似乎合乎邏輯，但是，樣本數(shù)據(jù)理論將告訴我們選擇短的。由我本人和美國大學(xué)的JohnBollinger博士進行的一項研究威斯康星州的結(jié)論是，10ms的伺服更新時間足以滿足重型任務(wù)工業(yè)機械，事實這是事實，許多供應(yīng)商還通過計算機以數(shù)字方式關(guān)閉速度環(huán)，由于速度環(huán)是在位置環(huán)內(nèi)。速度帶寬必須至少大五倍，從而需要采樣時間為2毫秒或更短，有兩種基本方法可以關(guān)閉伺服環(huán)路。kjbasefvwef

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