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Fuji多軸運動控制器有顯示無輸出維修行業 在此示例中使用了ControlLogix-L控制器，配置新的控制器，從類型下拉菜單中選擇您的控制器，b，從[修訂"下拉菜單中，選擇您的RSLogix軟件版本，c，在[名稱"框中，為文件命名，d，從ChassisType(機箱類型)下拉菜單中。。作為發那科維修廠，常見的情況是我們將發那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發現：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

七年的銷售和市場管理，四年的一般管理，上一篇文章討論了有關運動控制的基本問題，并進行了一些查詢關于協調運動的主/從形式，將在下面討論，通常，許多軸需要同步操作，同時允許整個軸操作者可以自行決定減慢或加快速度的過程。的方式這是對主軸或主軸進行數字監控，并對其進行從動的所有其他動作，的允許操作員更改主軸的速度或位置，每個從機將保持與主人的關系，歷史上，如果一個生產線上有幾臺機器其周期必須以的同步開始，移動和停止。一個人會機械地通過齒輪和傳動軸連接機器，這有幾個缺點:機器必須靠在一起，從機跟隨主機的比率要求實際更換齒輪以在主機和從機之間轉移[相位"需要復雜的設計，將不良的機械特性從一臺機器解耦到另一臺機器是難。

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大多數操作員要做的件事是檢查放大器上出現的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們如何告訴您哪個組件出現故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅動器的連接。
是驅動器/放大器嗎？  重新給驅動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅動器內，需要修復。如果您重新啟動驅動器并且#8 消失，那么您可能已經消除了驅動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅動器可能由于部件薄弱或老化而出現故障，需要維修。

然后對照下列表，即可知在該模式下，預設的信號以及其以利進行接線，下表列出預設的信號功能與接腳編號預設信號說明如下當驅動器通電后。控制迴路與電機電源迴路均無異發生時，此輸出為，當輸入為，電機伺服迴路可以順利運作后，此輸出為，當電機轉速小于參數設當電機的實際轉速大于參數設定值時，此輸出為，,除外當電機命令與實際位置的誤差小于參數設定值時。此輸出為，扭矩限制動作中，此輸出為，伺服驅動器異發生，除了正反極限緊急停止通訊異常低電壓發生時，為輸出告輸出當完成原點回歸，此信號輸出信號電磁剎車的控制接點，到達過負載準位設定時,輸出為伺服驅動器告輸出當正反極低電壓發生時。產生告輸出，內部位置命令完成輸出。

這意味著在初始化時，電機的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此報，接下來是將電動機與另一個電動機或編碼器交換，因為如果是編碼器錯誤或MIV伺服驅動器錯誤。。 有關詳細信息，請參閱手冊用于伺服組件，如果使用帶有動態制動硬件選項的伺服組件，伺服電機的停止方法將不同于沒有該選項或與其他硬件一起使用的停止方法選項，有關詳細信息，請參閱∑-系列交流伺服伺服驅動器∑-S/∑-W動態伺服組件制動五金件選擇規范產品手冊。。 信號不正確 伺服驅動器中的參數_SigLatchedBit評估， eSM模塊:不確定 服務 eSM模塊:參數不存在參數不存在，驗證參數存在號碼，eSM模塊:系統錯誤內部eSM中的過電壓 檢測到:_V過壓電源。。 電源電抗器必須在以下條件下使用:通過低阻抗的電源干線進行操作(電源干線的短路電流大于技術數據一章中的規定(請參閱第頁)，如果沒有電源電抗器，伺服驅動器的額定功率不足，在帶有無功補償系統的主電源上運行時。。 雙擊[在線伺服驅動器"樹下的Ultra圖標(Ultrak)，將打開[Ultra伺服驅動器屬性"對話框，實際值取決于您的應用程序，AutoMotorIden的默認值是Enabled，如果檢測到或選擇了帶有智能編碼器的電機。。

適合低速穩運行。伺服電機中的轉子是永磁體，由驅動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場，轉子在磁場的作用下旋轉，同時，帶有電機的編碼器將信號反饋給驅動程序，驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的轉角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉矩脈動小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單和便宜，關鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_。html伺服電機維修常見故障及排除方法，電動機不能啟動或起動異常，故障原因:()電動機過載()電機軸承磨損導致轉子堵塞，()換向器之間的短路，()電源電壓過低。

Fuji多軸運動控制器有顯示無輸出維修行業共37頁混合動力伺服驅動器HBS806AC的數據表20-70VAC或30-100VDC，峰值8.2A，閉環，無調整第14頁，共37頁第15頁，共37頁HBS806AC具有四個連接器，用于控制信號連接的連接器。用于定子信號的連接器連接，用于編碼器反饋的連接器以及用于電源和電機連接的連接器，操作手冊，以獲取更多詳細信息),在雙脈沖模式下(軟件ALM-在正常操作中為低阻抗，而在HBS806AC發生錯誤，報信號的活動級別是軟件編碼器通道B+輸入編碼器通道B-輸入編碼器通道A+輸入編碼器通道A-輸入+5V@10。為電壓波動留出空間反電動勢，用于配置閉環電流，開環電流，跟隨誤差極限的位置等，電機選擇(SW6)它保留供將來使用。kjbasefvwef

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