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西門子EM DR32數字量模塊初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

SIMATICET200SP這是西門子*推出的一款分布式I/O,它使用PROFINET方式進行通訊,配置簡單靈活,支持模塊芾電插拔,模塊空缺運行,并擴展了診斷功能;同時采用直插式端子,節省了大量空間,采用了彩色編碼標簽和識牌,易于用戶識別。vfuheu685

西門子EM DR32數字量模塊6XV1873-2BSIMATICNETFOFRNC電纜50/125,電纜無鹵素，可分段，用于固定安裝，長度：1000m，***小訂貨量：20m,按米銷售，6XV1873-2CSIMATICNETFO拖纜,(50/125),拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:1000m,***小訂購長度:20m6XV1873-2DSIMATICNETFO拖纜,GP(50/125),UL,拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:1000m,***小訂購長度:20m6XV1820-5AH10SIMATICNET,光纖標準電纜,safj9l;3r47vgeo可分段，無連接器，按米銷售，長度：2000m,***小訂購長度:20m6XV1820-6AH10SIMATICNET,柔性光纖電纜,拖纜,可分段，無連接器，按米銷售，長度：2000m,***小訂購量:20m6XV1820-7AH10SIMATICNET,戶內用纖維光纜,無鹵素,抗***,阻燃,用于戶內安裝的玻璃光纖電纜,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1830-0NH10SIMATICNET,SIENOPYR船用雙工光纖,光纖，用于船甲板和海上安裝,按米銷售,長度:1000m,***小訂購量:20m6XV1843-2RSMFO加強電纜GP(4E9/125)，戶外電纜；防咬合保護；可剝離；不帶連接器；按米銷售；***小訂貨量：20m，長度2000m6XV1873-2ASIMATICNETFO標準電纜50/125,標準電纜，可分段，UL，長度：1000m,***小訂購長度:20m,按米銷售6XV1861-2ASIMATICNETPCF標準電纜,(200/230),標準電纜,可分段,UL,無連接器,按米銷售,***小訂購長度:20m,長度:2000m6XV1861-2CSIMATICNETPCF拖纜,(200/230),拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1861-2DSIMATICNETPCF拖纜,GP(200/230),UL,拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1821-0AH10SIMATICNET,PROFIBUS塑料光纖標準電纜,按米銷售,***小訂購量:20m,長度:500m6XV1830-6CH10SIMATICNET,ECOFAST混合光纜，用于DESINA設備，拖纜,帶有2根塑料光纜和4根銅線，1.5平方毫米，按米銷售,訂貨數量:250m,**小訂購量:20m

優點：一、控制電機的啟動電流當電機通過工頻直接啟動時，它將會產生7至8倍的電機額定電流，這個電流值將大大增加電機繞組的電應力并產生熱量，從而降低電機的壽命。而變頻調速則可以在零速零電壓啟動(也可適當加轉矩提升)。一旦頻率和電壓的關系建立，西門子變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作。使用變頻調速能充分降低啟動電流，提高繞組承受力，用戶*直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低、電機的壽命則相應增加。二、啟動時需要的功率更低電機功率與電流和電壓的乘積成正比,那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動需要的功率。在一些工況下其配電系統已經達到了*極限，其直接工頻啟動電機產生的電涌就會對同網上的其他用戶產生嚴重的影響。如果采用變頻器進行電機起停,就不會產生類似的問題。三、降低電力線路電壓波動在電機工頻啟動時，電流劇增的同時，電壓也會大幅度波動，電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網的容量。電壓下降將會導致同一供電網絡中的電壓敏感設備故障跳閘或工作異常，如PC機、傳感器、接近開關和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調速后，由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能上消除電壓下降。四、可調的運行速運用變頻調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現速度變化五、可控的加速功能西門子變頻調速能在零速啟動并按照用戶的需要進行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外，變頻啟動還能應用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。

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接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置