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SINAMICS S120 驅動功能手冊
Document: 驅動功能 (06/2020, Chinese)
主題類型: 事實情況
轉矩設定值限制
功能說明
在四個象限內都可以將轉矩設定值限制為允許的最--大值。并可以通過參數為電動式運行和回饋式運行設置不同的極限值。
圖片: 電流/轉矩設定值限制
應用情況
轉矩設定值限制主要應用于：
運行到固定停止點
連續運行的貨物運輸裝置和卷曲機上的拉力控制
根據附加的機械組件，將扭矩限制在最--大可能的扭矩范圍內
預設值
功能“轉矩設定值限制”在首--次調試時根據 p0500 中設定的值進行預分配。可以進行下列設置：
p0500
預分配扭矩極限
位 100：標準驅動（伺服）
額定扭矩
位 101：進給驅動（最--大電流限制）
最--大扭矩
位 102：主軸驅動（額定電流限制）
額定扭矩
位 103：進給驅動（最--大功率限制）
最--大扭矩
如需更改預設置，請設置 p0340 = 5。
特點
在缺省設置中，該功能的模擬量互聯輸入端上已經具有固定的轉矩極限值。也可以選擇在運行期間動態改變該轉矩極限值。
轉矩限制的模式可以由一個控制位元選擇。有以下限制模式：
- 轉矩上限和下限
- 電動式和回饋式運行的轉矩極限
附加的功率限制可設定
- 電動式運行功率限制
- 回饋式運行功率限制
以下限制會影響所生成的扭矩極限：
- 最--大電流限值 (p0640)
- 堵轉功率限制 (p0326，p0388)
這個限制是對應于最--大變頻器輸出電壓的物理限制。只有在相關電機數據設置不正確的情況下，才可以更改限制。
另外還允許設置值的偏移（參見下圖）
- 垂直軸：
使用垂直軸時，驅動結構在靜止狀態下可維持住負載的重量。如果想在沒有負載重量的情況下指--定扭矩極限，可將偏移量設置為重量。
以下轉矩極限由參數顯示：
- 所有帶和不帶偏移的轉矩上限中的最-小值
- 所有帶和不帶偏移的轉矩下限中的最--大值
規定扭矩極限
warning
警告
參數設置錯誤可導致驅動失控運動
如果 p1520 和 p1521 中固定設置的扭矩極限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的動態扭矩極限的參數分配不正確，會導致在沒有反作用力的情況下驅動結構的運動不受控制，從而導致人員死亡或重傷。
對于不受反作用力影響的驅動結構，扭矩下限必須設置為負值。
檢查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩極限。
