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西門子ET200模塊6ES7193-4CB30-0AA0
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制
的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現
復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，
嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，
在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，
在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，
保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，
用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。
設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，
對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，
調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，
高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
功能
S7-300
提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。
高速指令處理：
指令執行時間從 4 ns 起，開辟了中低端性能范圍內的全新應用。
浮點運算：
可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。
用戶友好的參數分配：
僅需一個帶有統一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
操作員控制與監視 (HMI)：
用戶友好的 HMI 服務已集成在 S7-300 操作系統中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統向SIMATIC S7-300請求過程數據， S7-300 操作系統在期望的更新時間完成這些數據的自動傳輸工作。并且完全使用相同的符號和數據庫。
診斷功能：
CPU 的智能診斷系統持續不斷地檢測系統的功能、記錄錯誤信息和特定的系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環緩沖器內以用于將來故障排除。
密碼保護：
使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非授權復制與更改。
SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準：
CE 認證
UL 認證
CSA 認證
cULus 認證
cULus HAZ.LOC. 認證
FM 認證
ATEX 認證
澳大利亞標志
IEC 61131
船級社認證
ABS（美國船級社）
BV（法國船級社）
DNV（挪威船級社）
GL（德國勞氏船級社）
LRS（英國勞氏船級社）
Class NK（日本船級社）
詳細信息，請參閱手冊《SIMATIC S7-300 可編程控制器 S7-300 模塊數據》中的一般技術數據 / 1.1 標準與認證”。
通信
S7-1500 配有各種通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端換機），集成在 CPU 中（PROFINET RT 僅限于 S7-1500R/H）；
用于獲得確定的響應時間和高精度設備特性。
通信處理機，用于連接到 PROFIBUS，工業以太網和 PROFINET 總線系統。
用于點到點連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統，可實現具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作為智能設備或設備連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
ET 200 分布式 I/O 設備
作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
西門子ET200模塊6ES7193-4CB30-0AA0
設計
SIMATIC S7-400 有多個型號：
S7-400：
中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。
S7-400H：
采用冗余設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。
S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統包含下列組件：
電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。
用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
功能模塊 (FM)：
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的模塊。
根據具體要求，也可使用下列模塊：
單側配置用于：
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置：
單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。
此時可以不同方式實現模塊冗余：
1987年，西門子公司開始了與中國建立合資廠的探索。1988年10月31日，西門子達成在中國建立家生產型企業的協議，生產數字公共電話交換系統(EWSD)。隨后，北京國際交換系統有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以滿足中國不斷增長的公共電話系統的需求。
1988年，西門子決定建立一家生產計算機斷層掃描系統(CT)的合資廠。這份協議終促成了西門子醫療器械有限公司于1992年成立，這是西門子在德國以外成立的家CT生產基地。
1995年，西門子（中國）有限公司在武漢、福州和廣州建立了西門子在中國早的3個地區辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。同年7月，時任中國國家在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部。
