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3UF7103-1BA00-0  自定義網(wǎng)絡協(xié)議

在嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng)中，可以使用TCP／IP協(xié)議，但不夠經(jīng)濟。原因是TCP／IP協(xié)議過于龐大，過于復雜，以至于效率低下。一方面是嵌入式系統(tǒng)各單元內(nèi)部CPU的處理速度受限；另一方面，在某些特定場合特定任務的應用環(huán)境中TCP／IP功能冗余，阻礙了硬件效能的發(fā)揮。為此，針對特定的應用，制定相應的自定義網(wǎng)絡協(xié)議，靈活方便，針對性強，經(jīng)濟實用。

下面單從數(shù)據(jù)應用的角度，定義一個簡單、實用的以太網(wǎng)傳輸協(xié)議。

3．2 協(xié)議層次

系統(tǒng)參照ISO的OSI模型，采用縮減的網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)。如圖3所示，網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)分為3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。物理層規(guī)定網(wǎng)絡的拓撲形式及通信信號的電氣特性；數(shù)據(jù)鏈路層實現(xiàn)點到點的通信規(guī)程，完全執(zhí)行IEEE802．3的CSMA／CD協(xié)議。

3．3 幀結(jié)構(gòu)

以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)如下：

物理層的前同步碼（即物理幀前導符+物理幀界定符）8字節(jié)由硬件自動生成。除去這8個字節(jié)，將其余字段的長度加起來，可以得到以太網(wǎng)幀的長度為1 518字節(jié)，最小長度則為64字節(jié)；加上8字節(jié)的前同步碼，即可得到最小幀長度為576位。這樣長度的幀能夠保證所有沖突都可以檢測到。這是因為IEEE 802．3標準中，兩個站點的最遠距離小于2 500 m，由4個中繼器連接而成，其沖突窗口為2倍電纜傳播延遲加上4個中繼器的雙向延遲之和，合計為51．2μs。就10 Mbps以太網(wǎng)而言，這個時間段內(nèi)等于發(fā)送64字節(jié)（即512位）的數(shù)據(jù)。

使用CSMA／CD作為一種訪問控制方式，意味著最短數(shù)據(jù)幀長度與網(wǎng)絡上最長傳輸延遲時間間隔有著密切的關(guān)系。要保證在發(fā)送過程中出現(xiàn)沖突時，沖突域內(nèi)的所有結(jié)點都應該知道發(fā)生了沖突，以便采取適當?shù)拇胧�。這就需要最短數(shù)據(jù)幀長度必須大于網(wǎng)絡上的最長傳輸延遲時間間隔，再加上阻塞附加時間和同步延遲時間等。這就是IEEE 802．3標準中最短幀長度為64字節(jié)的由來。

其中應用層幀類型分為數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)確認幀兩種，具體結(jié)構(gòu)如下：

由于數(shù)據(jù)幀長度可變，又由于數(shù)據(jù)確認幀的MAC層長度僅為18字節(jié)，故在網(wǎng)絡控制器初始化時須設置MAC層PAD填充功能（即MAC幀長度少于64字節(jié)時，網(wǎng)絡控制器自動將其填充至64字節(jié)后再交給物理層）。

自定義數(shù)據(jù)幀的預留管理單元還可以制定一些簡單的控制或管理信息幀，以便更好地擴充功能和組織軟件。限于篇幅，茲不贅述。如想連入Internet，需要在系統(tǒng)中加入一個能夠轉(zhuǎn)換本協(xié)議和TCP／IP協(xié)議的前端網(wǎng)關(guān)（實質(zhì)上是一個交互翻譯的軟件系統(tǒng)）。

3．4 程序設計流程

本接口轉(zhuǎn)換器所要實現(xiàn)的功能是把從RS232串口接收到的串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)幀格式發(fā)送到以太網(wǎng)，并把從以太網(wǎng)上接收到的幀數(shù)據(jù)解包轉(zhuǎn)換到串口傳送。程序設計中包含初始化程序、主循環(huán)、串行接口程序和網(wǎng)絡通信接口程序。

程序運行首先進行初始化工作，包括初始化CS8900A、初始化串口和初始化一些參數(shù)，然后進入主循環(huán)。主循環(huán)內(nèi)循環(huán)運行CS8900A中斷服務查詢程序和串口緩沖區(qū)查詢程序，若有CS8900A中斷申請，則中斷調(diào)用網(wǎng)絡通信接口程序；若串口緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，則中斷調(diào)用串行接口程序。流程如圖4所示。

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3UF7103-1BA00-0 IC693MDL753     IC693MDL754     IC693MDL760
IC693MDL916     IC693MDL930     IC693MDL931
IC693MDL940     IC693MDR390     IC693MLX000
IC693MSC301     IC693NIU004     IC693PBM200
IC693PBS201     IC693PCM300     IC693PCM301
IC693PCM311     IC693PIF301     IC693PIF350
IC693PIF400     IC693PRG300     IC693PTM100
IC693PTM101     IC693PWR321     IC693PWR322
IC693PWR324     IC693PWR328     IC693PWR330
IC693PWR331     IC693PWR332     IC693TCM302
IC693TCM303    
IC697ACC621     IC697ACC624
IC697ACC644     IC697ACC700     IC697ACC701
IC697ACC702     IC697ACC715     IC697ACC720
IC697ACC721     IC697ACC722     IC697ACC723
IC697ACC724     IC697ACC726     IC697ACC727
IC697ACC728     IC697ACC729     IC697ACC730
IC697ACC732     IC697ACC735     IC697ACC744
IC697ACC775     IC697ACC800     IC697ACC801
IC697ACC802     IC697ACC803     IC697ACC804
IC697ACC805     IC697ACC820     IC697ACC821
IC697ACC822     IC697ADC701     IC697ADS701
IC697ALG230     IC697ALG234     IC697ALG320
IC697ALG324     IC697ALG440     IC697ALG441
IC697ALG444     IC697ALG445     IC697BEM711
IC697BEM713     IC697BEM721     IC697BEM731
IC697BEM733     IC697BEM741     IC697BEM761

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