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【工控小知識】
PLC控制系統主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，電網引入的干擾對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有
兩個，其一為了安全，其二是為了干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其他接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存儲，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。
系統接地：PLC控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。
信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有惟一的參考地即“單點接地”，屏蔽電纜遇到有可能產生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環路”。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接點。
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傳統控制缺乏有效的解決方法；可靠性問題常規的基于數學模型的控制問題傾向于是一個相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統經常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但對簡單系統的控制的可靠性問題并不突出。而對油田系統，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使整個控制系統崩潰。由此可見，用傳統的方法不能對油田系統進行有效的控制，必須探索更有效的控制策略與方法。統的建模問題油田系統的特點是經典數學不曾考慮的。起動技術的應用用軟起動器組成軟起動控制系統可以采取兩種型式：在線式控制軟起動系統和旁路切換式軟起動系統。在線式控制軟起動系統采取“一帶一”方式，即每一臺負載電動機的起動由相應的軟起動器來完成，選用長期工作制的軟起動器，可以對電動機實現起動—運行—停止的全過程控制，并且主接線及控制系統均很簡捷。旁路切換式軟起動系統是多臺電動機共用同一臺軟起動器。當一臺電動機起動完成后，旁路接觸器吸合將電動機轉為電網供電脫開軟起動器直接運行，這樣軟起動器在完成一臺電動機的起動后可以再控制另一臺電動機的起動。
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因此在引弧時不得直接指向墊環，應偏向一側或者對準放入焊縫間隙的焊絲。形成熔池后，就可避免墊環燒穿；對于單面焊的遍焊道必須保證焊透，透過均勻。焊工操作可觀察熔池的大小和塌落情況來判斷是否焊透；并在適當時向熔池送入焊絲，然后慢慢移動焊，遇到有定位焊之處，可適當拉長電弧、放慢速度，以保證焊透；鋁的特點導熱快，焊接時需要的熱量較大，一般固定焊口底部的起焊點易產生未焊透的現象。操作時稍拉長電弧做預熱動作，待熔池加熱到一定溫度后，再加焊絲，后半圈的起點應蓋過前半圈；起點2~3毫米長的焊縫終點同樣焊過頭2~3毫米；焊工操作時應使焊、焊絲、焊口三者處于正確的空間位置；搭鐵線應牢固夾在工件上，不得松動，引起電弧，擦傷工件表面。Indramat KDS1.1-150-300-W1-1
Indramat KDS Servo Drive
Indramat KDS1.1-100-300-W1 
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Indramat Permanent Magnet
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