西門子6SL3210-1PE21-1AL0 西門子G120變頻器 西門子G120C變頻器 西門子G120控制單元
制造業(yè)的未來
工業(yè)領(lǐng)域正在全球范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用,是推動(dòng)科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)穩(wěn)定的重要力量。但與此同時(shí),市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也在變得愈發(fā)激烈。客戶需要新的、高質(zhì)量的產(chǎn)品,要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外,還必須不斷提高生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè),才能夠應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實(shí)現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境的融合,采用創(chuàng)新軟件、自動(dòng)化技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)及服務(wù)。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高生產(chǎn)效率和靈活性,幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
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G120L(新一代本地化產(chǎn)品,可滿足更嚴(yán)苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元 可以通過不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 IGBT 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
SINAMICS G120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
SINAMICS G120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元:
PM240 功率模塊
PM240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的,它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器。制動(dòng)中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動(dòng)電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
PM250 功率模塊
PM250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì),它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng),達(dá)
到節(jié)能的目的。
控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的MMC存儲(chǔ)卡都是SINAMICS
G120變頻器的基本單元:
CU240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能,除此之外控制單元還可
以完成其它的任務(wù),它們可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN
結(jié)構(gòu)緊湊,功能完備的新一代變頻器,功率范圍到18.5kW, 是G120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有力的補(bǔ)充。SINAMICS G120C 緊湊型電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)速控制,可應(yīng)用于多種工業(yè)領(lǐng)域。總體而言,其適用于輸送帶、混料機(jī)、擠出機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)以及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)械。是一款應(yīng)用于風(fēng)機(jī)/泵/壓縮機(jī),攪拌機(jī)等多種應(yīng)用場(chǎng)合高性價(jià)比變頻器。
SINAMICS G120C 是一款將控制單元(CU) 和功率模塊(PM) 集于一體、防護(hù)等級(jí)為IP20 并可內(nèi)置于開關(guān)柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和高功率密度,該產(chǎn)品能夠內(nèi)置于控制箱和開關(guān)柜中,從而節(jié)省空間。SINAMICS G120C 緊湊型變頻器可直接并排安裝,無需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安裝。
功率范圍(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(輕載)
特點(diǎn)
防護(hù)等級(jí)IP20/UL/cUL open Type
可選內(nèi)置濾波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
電源和電機(jī)接線端子可插拔
散熱器上的風(fēng)扇更換簡(jiǎn)單
可并排安裝不降容
內(nèi)置的制動(dòng)單元可滿足100%額定功率的連續(xù)制動(dòng)
所有的電路帶涂層
優(yōu)點(diǎn)
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 可并排安裝
? 功率密度高,體積小
? 易于安裝,可用于*狹窄的空間
? 空間需求小
? 在小型開關(guān)柜中使用,靠近機(jī)械
? 參數(shù)組經(jīng)過優(yōu)化
? 調(diào)試步驟經(jīng)過優(yōu)化
? 提供入門指南手冊(cè)
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 軟件參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單而快速
? 調(diào)試和運(yùn)行時(shí)易于操作
? 充分利用現(xiàn)有的SINAMICS 專業(yè)知識(shí),將培訓(xùn)成本降至更低
? 易于維修和維護(hù)
? 端子可插拔
? 可通過BOP-2、IOP 或存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)克隆功能
? 設(shè)有針對(duì)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
? 機(jī)械安裝快速
? 直觀的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試
? 可作為全集成自動(dòng)化 (TIA) 的組成環(huán)節(jié)
? 采用高能效、無編碼器的矢量控制
? 通過V/f ECO 自動(dòng)降低磁通
? 集成節(jié)能計(jì)算器
? 配備Safety Integrated 功能(STO)
? 通訊類型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模塊有涂層
? 可在更高60 °C 的環(huán)境溫度下運(yùn)行
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6SL3225-0BE32-2UA0
6SL3225-0BE33-0UA0
6SL3225-0BE33-7UA0
6SL3225-0BE34-5UA0
6SL3225-0BE35-5UA0
6SL3225-0BE37-5UA0
6SL3225-0BE25-5AA0
6SL3225-0BE27-5AA0
6SL3225-0BE31-1AA0
6SL3225-0BE31-5AA0
6SL3225-0BE31-8AA0
6SL3225-0BE32-2AA0
6SL3225-0BE33-0AA0
6SL3225-0BE33-7AA0
6SL3225-0BE34-5AA0
6SL3225-0BE35-5AA0
6SL3225-0BE37-5AA0
6SL3255-0AA00-4JA1
6SL3255-0AA00-4JC1
6SL3255-0AA00-4HA0
6SL3255-0AA00-4JA2
6SL3255-0AA00-4HA1
6SL3255-0AA00-4CA1
6SL3243-0BB30-1HA3
6SL3243-0BB30-1PA3
6SL3243-0BB30-1FA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3244-0BB13-1FA0
6SL3246-0BA22-1BA0
6SL3246-0BA22-1PA0
6SL3246-0BA22-1FA0
G120L(新一代本地化產(chǎn)品,可滿足更嚴(yán)苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元 可以通過不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 IGBT 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
SINAMICS G120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
SINAMICS G120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元:
PM240 功率模塊
PM240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的,它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器。制動(dòng)中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動(dòng)電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
PM250 功率模塊
PM250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì),它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng),達(dá)
到節(jié)能的目的。
控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的MMC存儲(chǔ)卡都是SINAMICS
G120變頻器的基本單元:
CU240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能,除此之外控制單元還可
以完成其它的任務(wù),它們可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN
結(jié)構(gòu)緊湊,功能完備的新一代變頻器,功率范圍到18.5kW, 是G120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有力的補(bǔ)充。SINAMICS G120C 緊湊型電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)速控制,可應(yīng)用于多種工業(yè)領(lǐng)域。總體而言,其適用于輸送帶、混料機(jī)、擠出機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)以及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)械。是一款應(yīng)用于風(fēng)機(jī)/泵/壓縮機(jī),攪拌機(jī)等多種應(yīng)用場(chǎng)合高性價(jià)比變頻器。
SINAMICS G120C 是一款將控制單元(CU) 和功率模塊(PM) 集于一體、防護(hù)等級(jí)為IP20 并可內(nèi)置于開關(guān)柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和高功率密度,該產(chǎn)品能夠內(nèi)置于控制箱和開關(guān)柜中,從而節(jié)省空間。SINAMICS G120C 緊湊型變頻器可直接并排安裝,無需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安裝。
功率范圍(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(輕載)
特點(diǎn)
防護(hù)等級(jí)IP20/UL/cUL open Type
可選內(nèi)置濾波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
電源和電機(jī)接線端子可插拔
散熱器上的風(fēng)扇更換簡(jiǎn)單
可并排安裝不降容
內(nèi)置的制動(dòng)單元可滿足100%額定功率的連續(xù)制動(dòng)
所有的電路帶涂層
優(yōu)點(diǎn)
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 可并排安裝
? 功率密度高,體積小
? 易于安裝,可用于*狹窄的空間
? 空間需求小
? 在小型開關(guān)柜中使用,靠近機(jī)械
? 參數(shù)組經(jīng)過優(yōu)化
? 調(diào)試步驟經(jīng)過優(yōu)化
? 提供入門指南手冊(cè)
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 軟件參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單而快速
? 調(diào)試和運(yùn)行時(shí)易于操作
? 充分利用現(xiàn)有的SINAMICS 專業(yè)知識(shí),將培訓(xùn)成本降至更低
? 易于維修和維護(hù)
? 端子可插拔
? 可通過BOP-2、IOP 或存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)克隆功能
? 設(shè)有針對(duì)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
? 機(jī)械安裝快速
? 直觀的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試
? 可作為全集成自動(dòng)化 (TIA) 的組成環(huán)節(jié)
? 采用高能效、無編碼器的矢量控制
? 通過V/f ECO 自動(dòng)降低磁通
? 集成節(jié)能計(jì)算器
? 配備Safety Integrated 功能(STO)
? 通訊類型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模塊有涂層
? 可在更高60 °C 的環(huán)境溫度下運(yùn)行
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
6SL3210-1PE21-4UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：4kW 當(dāng) 2
57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：5.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -1
100x 165（高x寬x深）,FSB 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE21-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：5.5kW 當(dāng)
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：7.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
+40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE22-7UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：7.5kW 當(dāng)
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：11kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE23-3UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：11kW 當(dāng) 2
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：15kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE23-8UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：15k
3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：18.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
6SL3210-1PE24-5UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：18.
3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：22kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
串口通信移植
串口通信主要包括自由口通信、MODBUS通信、USS通信。S7-200 串口通信移植至S7-200 SMART 時(shí)，PORT1端口需要
板替代。
自由口通信移植
S7-200 自由口通信移植至S7-200 SMART 時(shí)，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 自由口通信程序即可，也
自由口通信程序復(fù)制至S7-200 SMART 項(xiàng)目程序中。
圖1. 使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開 S7-200 自由口通信程序
MODBUS通信移植
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 時(shí)，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序即
S7-200 SMART 中使用MODBUS庫(kù)重新編寫程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本軟件有一個(gè)modbus主站庫(kù)程序和一個(gè)modbus從站庫(kù)程序，PORT0端口和PORT1端
modbus主站，也不能同時(shí)做modbus從站；如果兩個(gè)端口同時(shí)做modbus主站，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直
MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本軟件有兩個(gè)modbus主站庫(kù)程序和一個(gè)modbus從站庫(kù)程序，如圖2所示。兩個(gè)modbus主站
modbus從站庫(kù)程序都可以選擇通信端口0或者1，如圖3所示。
圖2. V2.2版本軟件的modbus主站和從站庫(kù)程序
圖3. V2.2 版本軟件的modbus主站和從站庫(kù)程序端口選擇
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 時(shí)，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序即可，也可以
SMART中使用USS庫(kù)重新編寫程序。
S7-200 SMART軟件只有一個(gè)USS庫(kù)程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時(shí)用作USS通信，如果兩個(gè)端口同時(shí)USS通信
STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序。
常問問題
1. S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave庫(kù)無法初始化成功？
如下圖所示，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序并做相關(guān)設(shè)置后測(cè)試，
首先，圖中的MBUS_INIT的相關(guān)參數(shù)針對(duì)200smart來說，設(shè)置均正常，但是從測(cè)試結(jié)果可以看出，初始化MBUS_INIT報(bào)錯(cuò)
出錯(cuò)，而且MBUS_SLAVE報(bào)錯(cuò)10：從站功能未啟用
MODBUS Slave報(bào)錯(cuò)
這是因?yàn)?00的庫(kù)程序里針對(duì)過程映像區(qū)MaxIQ(0-128)，AaxAI(0-32)做的報(bào)警判斷，如下圖Modbus Slave程序所示，S7-2
大0-31，所以超過31會(huì)報(bào)錯(cuò)，【但S7-200smart的AI過程映像區(qū)*大255】
MODBUS Slave報(bào)警判斷
所以當(dāng)S7-200 SMART需要設(shè)計(jì)AI大于31的地址時(shí)，考慮還是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的庫(kù)。
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
