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6SL3210-5FB10-1UA2變頻器
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產(chǎn)品價(jià)格:¥328(人民幣)
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    商鋪名稱:上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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    商品詳情

       6SL3210-5FB10-1UA2變頻器

      概述

      PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信協(xié)議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT(實(shí)時(shí))和PROFINET IO IRT(等時(shí)實(shí)時(shí))兩種實(shí)時(shí)通信方式。

      西門子PLC可以通過(guò)PROFINET RT IRT通信控制 V90 PN,當(dāng)使用IRT時(shí)最短通信循環(huán)周期為ms本文簡(jiǎn)要介紹了V90 PN通信控制常用報(bào)文135102105111的基本應(yīng)用及不同報(bào)文與GSD, HSP之間的關(guān)系。

      2     V90PN支持的報(bào)文

      2.1 V90工作在速度控制模式

      V90 PN出廠默認(rèn)的控制模式為“速度控制(S)”,可在V-ASSISTANT調(diào)試軟件中選擇控制報(bào)文1235102105,如圖2-1所示。

      2-1選擇報(bào)文

      對(duì)應(yīng)報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖2-2所示:

       

       
      2-2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

       

      2.2 V90工作在Epos基本定位模式

      首先通過(guò)V-ASSISTANT調(diào)試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”,之后可以選擇控制報(bào)文79110111,如圖2-3所示。

      注意:從V90 PN 固件版本V1.00.02開始,固件當(dāng)中集成Epos功能,建議擇報(bào)文111

       

       

      2-3 V-ASSISTANT下選擇報(bào)文

       

       

      對(duì)應(yīng)報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖2-4所示:

       

       


      2-4報(bào)文結(jié)構(gòu)

      3   控制報(bào)文與GSD,HSP以及TOEPOS

      3.1 GSD文件

      PLC通過(guò)安裝V90 GSD方式控制V90時(shí),可選報(bào)文12379102110111,但無(wú)法選擇5號(hào)及105報(bào)文,如圖2-5所示。因此, 在此方式下PLC無(wú)法使用5號(hào)和105報(bào)文通過(guò)DSC控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。




      2-5 GSD文件可選擇的報(bào)文

      對(duì)于S7-1200 PLC控制V90 PN實(shí)現(xiàn)位置控制有下面兩種方式:

      (1) 通過(guò)工藝對(duì)象TO

      PLC通過(guò)TO控制V90實(shí)現(xiàn)定位時(shí),可通過(guò)GSD文件選擇報(bào)文3102創(chuàng)建TO_Positioning Axis

      (2) 通過(guò)V90 內(nèi)部的基本定位控制器(Epos)

      PLC可通過(guò)報(bào)文111,使用FB284功能塊控制V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位功能

      (3) 可通過(guò)報(bào)文102中的MOMRED(轉(zhuǎn)矩降低)來(lái)調(diào)節(jié)工作在速度控制模式V90 PN的轉(zhuǎn)矩限幅。

      注意:由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信所以采用PLC TO方式實(shí)現(xiàn)定位時(shí)控制性能偏差。

      相關(guān)文檔:

      S7-1200通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PNEPOS控制

      S7-1500通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PNEPOS控制

      SINAMICS V90 PN速度控制模式下如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限幅功能

      S7-1200通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制

      3.2 HSP(Hardware Support Package)

      通過(guò)在博途中安裝HSP, PLC控制V90 PN可以選擇的報(bào)文有1235102105,如圖2-6所示

       


       

      2-6 安裝HSP可選擇的報(bào)文

      注意HSP僅可應(yīng)用于S7-1500/1500T PLC:

      (1) 僅在 V90 PN 連接至 SIMATIC S7-1500(T) TIA Portal 版本為 V14 及以上時(shí)  報(bào)文 5 和報(bào)文 105 可用并且在配置過(guò)程當(dāng)中需要激活等時(shí)同步模式,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。

      (2) 可以通過(guò)報(bào)文5105配置速度軸(TO_SpeedAxis)或位置軸(TO_PositioningAxis)

      HSP下載鏈接:https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/72341852/TIA_Portal_V14_HSP.zip

      相關(guān)文檔:

      S7-1500通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制


      下載本文檔:  V90_PN_common_telegram_introduction.pdf (462,6 KB) 

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