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PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算。

門子PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

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如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報jin，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會有電壓加在RAM芯片的電源腳。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

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SMART：西門子2012年發布了S7-200SMARTPLC,這款PLC是專門為中國開發的，采用單獨的軟件編程，此款軟件是在MicroWin基礎上升級來的，不需要授權，可以直接安裝，軟件大小84.1M，界面友好，采用下拉式菜單，方便操作，指令和S7-200的軟件兼容，同時此軟件支持窗口浮動功能，支持多屏幕顯示功能。此軟件支持梯形圖、語句表與功能圖方式編程。第1步：通過Windows控制面板卸載舊版本STEP7-Micro/WINV4.0。第2步：冷重啟計算機。第3步：通過再次雙擊STEP7-MicroWIN_V40_SP8.exe文件，安裝STEP7-Micro/WINV4.0SP8。隨著城市建設的不斷發展。