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，集成電路H故障，這塊電路集成了驅動波形轉換，多路信號檢測于一體的IC集成電路，并都已CPU連接。具有反饋，而且還具有速度反饋與溫度反饋功能的數字舵機，兩者在性能和價格上相差很大，除了體積，外形和扭力的不同選擇，舵機的反應速度和虛位也要考慮，一般舵機的標稱反應速度常見，秒/°，。
機電伺服系統的扭矩飽和機電伺服系統中的扭矩飽和問題及扭矩飽和度測量的必要性作為一個大問題，轉矩飽和是執行機電系統高速輪廓控制時性能下降的原因。而隱含地取決于轉子慣性，在零轉矩下，可以使用制造商定義的大步進率，這意味著電動機可以大速度運動，然后減速，從而使轉子運動到所需，圖上有兩條曲線。
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