SIMATIC S7-200 SMART綜述
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。
產品詳情
西門子公司一直致力于工業自動化最新技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠高效的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。
SMART 小型自動化解決方案
西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品完美結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統，為機器制造商帶來完美的小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動的需求。該解決方案有利于用戶提升機器設備的性能，降低開發成本，大幅縮短機器設備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場競爭力。
列表: CP 341 模塊系列
模塊系列的功能
根據 CP 341 的模塊系列使用不同的驅動程序功能：
列表: CP 341 模塊系
使用 CP 341
CP 341 通信處理器可以與各種 Siemens 模塊和非 Siemens 產品點對點連接：
通過 3964R 驅動程序或 RK 512 的 SIMATIC S5，在 S5 端擁有相應的接口模塊
通過 3964R 驅動程序的 ES 2 系列 Siemens PDA 端子
通過 3964R 驅動程序的 MOBY I（ASM 420/421、SIM）、MOBY L (ASM 520) 和 ES 030K 數據采集端子
通過 3964(R) 程序的 PC（以下開發工具用于在 MS DOS PC 或 WINOOWs PC 上編程： PRODAVE S5 DOS/Win 64R (6ES5 897-2VD01)）
通過 3964R 或 ASCII 驅動程序的條形碼閱讀器
通過 3964R 驅動程序、ASCII 驅動程序或 RK 512 的非 Siemens PLC
通過能夠對 ASCII 驅動程序進行適當協議自適應的具有簡單協議結構的其它設備
也具有 3964R 驅動程序或 RK 512 的其它設備
打印機（HP Deskjet、HP Laserjet、PostSCRJPT、Epson、IBM）
CP 341 也可使用 ET 200M (IM153) I/O 設備在分布式組態中運行。
安裝和拆除 CP 341
安裝和拆除 CP 341 時，必須遵守特定規則。
工具
要安裝和拆除 CP 341，需要一把 4.5 mm 的圓柱形螺絲刀。
24 V DC 負載電源
CP 341 具有外部 24 VDC 負載電源。 24 VDC 負載電源必須滿足下列要求：
僅安全、隔離的超低電壓 (≤ 60 VDC) 可用作負載電流源。 可以按照以下要求執行可靠的電氣隔離
VDE 0100 Part 410 / HD 60364.4.41:2007 / IEC 60364–4–41:2005
（作為具有安全電氣隔離的功能超低電壓）或
VDE 0805/EN 60950/IEC 950
（作為安全超低電壓 SELV）或 VDE 0106 Part 101。
CP 341 的工作模式
CP 341 的工作模式包括 STOP、參數重新分配和 RUN。
STOP
當 CP 341 處于 STOP 模式時，沒有處于活動狀態的協議驅動程序，CPU 的所有發送和接收請求均將得到否定確認。
消除停止原因（例如斷路、參數無效）前，CP 341 將保持 STOP 模式。
參數重新分配
要重新分配參數，請初始化協議驅動程序。 參數重新分配期間，SF LED 亮起。
無法進行發送和接收，驅動程序重新啟動時將丟失存儲在 CP 341 中的發送和接收消息幀。 CP 和 CPU 之間的通訊將重新啟動（活動的消息幀將中止）。
在參數重新分配結束時，CP 341 會做好發送和接收準備。
RUN
CP 341 可處理來自 CPU 的請求。 它可提供 CPU 要獲取的由通訊伙伴接收的消息幀。
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點
機型豐富，更多選擇
提供多類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。
選件擴展，精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、時鐘保持功能。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
以太互聯，經濟便捷
CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。
通過一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，無需專用編程電纜，不僅方便獲取，而且有效的降低用戶的成本 。
通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
三軸脈沖，運動自如
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。
通用SD卡，快速更新
CPU本體集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，操作步驟簡單，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的遠程服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏， SINAMICS V90伺服系統和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于自動控制、人機交互、伺服定位、變頻調速的需求。
S7-200 SMART運動控制
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持絕對、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
SIMATIC S7-200 SMART 網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量最多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。
以太網通信
所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
? 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，最多支持8 臺設備
? 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 允許 244 輸入字節和 244 輸出字節。
支持下列協議：
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。
串口支持下列協議：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的OPC 服務器協議)
