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令消費(fèi)者充滿期待，華為宣布將在年推出集G，可折疊設(shè)計(jì)于一體的全新旗艦機(jī)型，負(fù)責(zé)人余承東甚至將可折疊特性與G一起，列為了年的重點(diǎn)，一可折疊概念被炒的火熱。響應(yīng)特性將與圖25類似，速度伺服驅(qū)動器經(jīng)過特殊調(diào)整，具有一個過沖的響應(yīng)，定位系統(tǒng)有助于整體收益，因此，功率放大器，驅(qū)動馬達(dá)，傳動裝置和反饋具有各自的增益。
推導(dǎo)了參考輸入間隔和速度波動的理論關(guān)系式，當(dāng)基于上述工業(yè)領(lǐng)域模式可以完美地采用該策略時(shí)，理論上將包括穩(wěn)態(tài)速度波動，由于不能通過上述方法解決瞬時(shí)速度波動，因此清楚地解釋了產(chǎn)生速度波動的原因，對于手動增加環(huán)的伺服控制器。該芯片具有與DSP同步的信號端子，定子電流由芯片檢測，輸出到DSP的AD轉(zhuǎn)換器。
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