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ABB 機(jī)器人備件：張力系統(tǒng)備件
FANUC（發(fā)那科） 數(shù)控模塊：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器
Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調(diào)速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動；固化軟件；伺服電機(jī)；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 三極管的管型（PNP型三極管還是NPN型三極管）以及三極管引腳的判別是電子初學(xué)者的一項基本功。有人總結(jié)了四句口訣：“三顛倒，找基極；PN結(jié)，定管型；順箭頭，偏轉(zhuǎn)大；測不準(zhǔn)，動嘴巴”。我們來逐句進(jìn)行解釋分析。三顛倒，找基極我們知道，三極管內(nèi)部有兩個PN結(jié)，三極管是PNP型還是NPN型的區(qū)別就是兩個PN結(jié)的連接方式不同。如下圖所示是三極管及等效電路。測量三極管是要使用萬用表的歐姆檔，檔位的選擇可以是Rx100檔位，也可以是Rx1k檔位。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅(qū)動器
力士樂 驅(qū)動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機(jī) 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機(jī)
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 伺服參數(shù)設(shè)置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設(shè)為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設(shè)為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關(guān)計算在這里先做一個伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序，運(yùn)動過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運(yùn)行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復(fù)。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動電機(jī)
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關(guān)
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 舉例說明：生成功能打開SIMATIC管理器執(zhí)行插入-S7塊-功能如下圖所示生成局部數(shù)據(jù)雙擊打開FC1，如下圖，將分隔條向下拉，分隔條上面是功能的變量聲明表，下面為程序編寫區(qū)，在變量聲明表中定義局部變量，（局部變量只能在所在的功能中使用），1）IN：由調(diào)用它的塊提供的輸入?yún)?shù)2）OUT：返回給調(diào)用它的塊的輸出參數(shù)3）IN_OUT：初值由調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后返回給調(diào)用它的塊。TEMP：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)，只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不再保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的數(shù)據(jù)覆蓋。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 三極管的三種基本類型電路分別為共射極電路，共集電極電路，共基極電路。三極管為了實現(xiàn)電流控制的作用其使用在電路中時必須要涉及到連個基本的回路，一個是輸入回路，一個是輸出回路。那么輸入回路和輸出回路的公共端就是判斷三種類型電路的關(guān)鍵所在，當(dāng)以基極作為輸入端，集電極作為輸出端時，電路就是共發(fā)射極電路。當(dāng)以發(fā)射極作為輸入端，集電極作為輸出端的時候電路就是共基極電路。當(dāng)以基極作為輸入端，發(fā)射極作為輸出端的時候，電路就是共集電極電路。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 三相380V電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，在某些只有單相電源的情況下，也可以通過一些辦法把三相電機(jī)改為兩相電機(jī)的。但是也容易存在一些問題。比如：啟動困難、輸出功率不夠，大約只有60%左右、轉(zhuǎn)矩小沒力、容易發(fā)熱、長時間運(yùn)行影響壽命等。改造前提首先必須要確定三相電機(jī)的三個繞組首尾端是否正確。三相電機(jī)首尾端如果錯亂，改了以后會引起電機(jī)燒毀。如果三相電機(jī)接線端子沒拆過，或者接入三相電能正常運(yùn)行，說明端子是正確的。也可以直接看電機(jī)接線盒里的端子編號排布，正確排列如下（注意看線標(biāo)）：接線三相改單相一共Y型和△型兩種接法。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
