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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
文檔: 驅(qū)動功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實情況
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運行。
功能說明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
