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無軌視覺導航機器人（潛入頂升式）應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
在智能制造的場景里，工廠生產線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航AGV的必然的趨勢。
項目背景：國內某知名建材制造有限公司在生產過程中需要實現自動物料車搬運工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時，總重在250kg~300kg左右，搬運過程中，需要將整個貨架頂離地面。
問題分析：
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優勢：
?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩定；
?搬運流程無需人為介入操作；
