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三菱驅動器,伺服電機HG-KN系列,HF-KP系列,HG-SN系列,HC-KFS系列,HG-KR系列,HG-SR等全系列等,全新原裝,貨源充足.一.介紹FX3U(FX3U-64MT/ES-A)主機型號:三菱變頻器代理商有限公司主營:變頻器;機界面;伺服系統;接近開關;按鈕;繼電器;接觸器; 變頻器;PLC;人機界面; 人機界面; 伺服系統; 接近開光; 繼電器; 接觸器
三菱plc條件跳轉控制指令使用方法的內容,
指針P(Ponit)用于分支和跳步程序。在梯形圖中,指針放在左側母線的左邊。FXIS有64點指針(P0~P63),FXIN,FX2N,和FX2NC有128點指針(P0~P127)。
條件跳轉指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分,以控制程序的流程。當圖中的X0為ON時,程序跳轉到指針P8處,如果X0為OFF,不執行跳轉,程序按原順序執行。跳轉時,不執行被跳過的那部分指令。用編程器輸入程序時圖中的指針P8放在指令“LD X14”之前。多條跳轉指令可以使用相同的指針。
指針可以出現在相應跳轉指令之前,但是如果反復跳轉的時間超過監控定時器的設定時間,會引起監控定時器出錯。一個指針只能出現一次,如出現兩次或兩次以上,則會出錯。如果用M8000的常開觸點驅動CJ指令,相當于無條件跳轉指令,因為運行時特殊輔助 繼電器M8000總是為ON。
P63是END所在的步序。在程序中不需要設置P63。
中斷程序寫在主程序的后面,在左母線的左邊輸入中斷程序的編號,I1代表從這一行開始是I001中斷程序(中斷指令的編號是3位的,I1就是I001)結束的標準是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始,結束時到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。
主程序時無時無刻執行的,那么中斷程序怎么來觸發的呢。首先,看我們程序的第一行,有一條EI指令,代表的是打開中斷的功能,這個時候中斷就被允許調用了。怎么通過來調用呢?有3種調用的方式。
第一種,外部中斷
如下圖,我們更改用的中斷的編號其中一個是I001,那么對應的應該是X0的上升沿,也就是說,我們外部按下X0的按鈕的一瞬間,這一段中斷程序就會運行,只運行一個plc的掃描周期,然后又跳回主程序,只運行了一次;又比如I200這段中斷程序,需要觸發X2的下降沿,就可以跳出主程序,執行I200這一段中斷程序,執行一次后又跳回主程序。其他幾個X點的不同信號分別對應了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。
第二種,定時器中斷
如下圖的I620的中斷指針,代表的是每20ms執行一次中斷程序,假如是I630,那么就是30ms執行一次中斷的程序,時間的設定可以從10到99ms這個時間隨意設置。中斷的指針編號由6、7、8這3個,時間都可以自己設定。
第三種,高速計數器中斷
指針的編號有6個,從I010到I060,我們可以用高速計數器計算X點的脈沖數,然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進行設定,控制我們對應的中斷指針執行,比如我們下圖,就是計數達到1000個脈沖的時候執行中斷指針I010。
??FX3U-16MT-ES/A ? ? ? 8輸入/8晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-16MR-ES/A ? ? ? 8輸入/8 繼電器輸出(AC電源)
??FX3U-32MT-ES/A ? ? ? 16輸入/16晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-32MR-ES/A ? ? ? 16輸入/16 繼電器輸出(AC電源)
??FX3U-48MT-ES/A ? ? ? 24輸入/24晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-48MR-ES/A ? ? ? 24輸入/24 繼電器輸出(AC電源)
??FX3U-64 MT-ES/A ? ? ? 32輸入/32晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-64MR-ES/A ? ? ? 32輸入/32 繼電器輸出(AC電源)
??FX3U-80MT-ES/A ? ? ? ?40輸入/40晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-80MR-ES/A ? ? ? ?40輸入/40 繼電器輸出(AC電源)
??FX3U-128MT-ES/A ? ? ? 64輸入/64 晶體管輸出(AC電源)
??FX3U-128MR-ES/A ? ? ? 64輸入/64 繼電器輸出(AC電源)
??二. 介紹FX3U-64MT/ES-A功能說明:
??● 第三代微型可編程控制器
??● 內置高達64K大容量的RAM存儲器
??● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
??● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
??● 內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
??● 基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
??三.FX3U-64MT/ES-A的特點:
??【最大384點的輸入輸出點數】
??可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。
??【可以連接的擴展單元/模塊】
??輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。(FX0N系列僅可以連接FX0N-3A)
??【程序內存】
??內置了64K步的RAM內存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內存變為快閃存儲器。
??【運算指令】
??除了浮點數、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
??【內置RUN/STOP開關】
??可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發出RUN/STOP的指令。
??【支持RUN中寫入】
??通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。
??【內置時鐘功能】
??內置了時鐘功能, 可以執行時間的控制。
三菱PLCFX3G-60MT/ES-A產品簡介:
??FX3G是最為FX1N的升級產品推出,它既有FX1N的特點又結合了FX3系列PLC的創新技術,為客戶的小型系統提供了最適宜的高性能產品。FX3G和FX1N相比有著許多鮮明的優點。PLC本身配置方面1、本身有兩路高速編程接口,其中RS422接口速度為115.2kbps,另一個通訊接口為迷你USB2.0,最大12Mbaud,這是目前三菱小型PLC中第一個本身帶有USB接口的,這將會給客戶提供極大的方便。
??第三代微型可編程控制器
??內置高達64K大容量的RAM存儲器
??內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
??控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
??內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
??基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
??3.三菱PLCFX3G-60MT/ES-A的優勢特點:
??● 節省空間:其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%
??● 節省配線:優越的模塊插口設置可節省配線時間和空間
??● 安裝靈活:有多種主基板和擴展基板供選擇
??● 強大的網絡功能:相比前產品更為支持CC-LINK,在軟件GX-Developer的設置下,可以方便地使用CC-LINK模塊,減小編程時間。并且支持MODBUS,Profibus,DeviceNet,ASi,太網等等。
??● 高性能模塊:提供有多種特殊功能模塊,功能更為強大。并且有相關設置軟件,編程及調試更加方便 CPU分類:
??基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)
??● 支持的I/O點數為1024點(Q00JCPU為256點
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統,其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服電機 MR-J2S系列
型號
<放大器>
MR-J2S-10A????? MR-J2S-10B
MR-J2S-20A????? MR-J2S-20B
MR-J2S-40A????? MR-J2S-40B
MR-J2S-60A????? MR-J2S-60B
MR-J2S-70A????? MR-J2S-70B
MR-J2S-100A???? MR-J2S-100B
MR-J2S-200A???? MR-J2S-200B
MR-J2S-350A???? MR-J2S-350B
MR-J2S-500A???? MR-J2S-500B
MR-J2S-700A???? MR-J2S-700B
<電機>
HC-MFS053? HC-KFS053
HC-MFS13?? HC-KFS13
HC-MFS23?? HC-KFS23
HC-MFS43?? HC-KFS43
HC-MFS73?? HC-KFS73
HC-SFS81?? HC-SFS102? HC-SFS702? HC-SFS353? HC-RFS503
HC-SFS121? HC-SFS152? HC-SFS53?? HC-RFS103
HC-SFS201? HC-SFS202? HC-SFS103? HC-RFS153
HC-SFS301? HC-SFS352? HC-SFS153? HC-RFS203
HC-SFS52?? HC-SFS502? HC-SFS203? HC-RFS353
HC-UFS13? HC-UFS152
HC-UFS23? HC-UFS202
HC-UFS43? HC-UFS352
HC-UFS73? HC-UFS502
HC-UFS72