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如果相關的硬件組件支持熱插拔,則可在冗余系統模式下執行硬件修改。 但是,必須暫時在單模式下運行容錯系統,因為在冗余系統模式下下載新硬件配置數據會不可避免地導致容錯系統停止。 然后,在單模式下,過程僅由一個CPU控制,而同時可以在伙伴CPU上執行相關的組態更改。
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警告 在硬件修改期間,可以拆下或增加模塊。 如果要改變容錯系統,例如拆下某些模塊并增加其它模塊,則必須進行兩次硬件更改。 |
提示 始終使用“組態硬件”功能將組態修改下載至CPU。 |
在該過程中必須多次更新兩個CPU的裝載存儲器數據。 因此,建議(至少臨時)使用RAM卡擴展集成的裝載存儲器。
如果閃存卡的最大存儲空間與所提供的最大RAM卡一樣大,則只能根據要求用RAM卡來替代閃存卡。 如果沒有一個容量與閃存卡存儲空間相匹配的RAM卡,則需要將相關組態和程序修改分成幾個小步,以在集成的裝載存儲器中提供足夠的空間。
無論何時進行硬件修改,都要確保在啟動或接通備用CPU之前在兩個CPU間建立同步鏈接。 如果CPU的電源是接通的,指示模塊接口錯誤的IFM1F和IFM2F的LED在兩個CPU上都應該熄滅。
如果某個IFM LED在更換相關同步模塊、同步電纜甚至備用CPU后仍繼續點亮,則說明主CPU發生故障。 但是,在這種情況下,仍可切換到備用CPU,方法是:在STEP 7“切換”對話框中選擇“僅通過一個完整的冗余鏈接”選項。
在運行期間,對硬件配置可進行下列修改:
提示 務必在添加或刪除IM460和IM461接口模塊、外部CP443-5擴展型DP主站接口模塊和相應連接電纜之前關閉電源。 |
提示 運行時不可更改 PROFINET 接口運行期間不可修改連接到 PROFINET 接口的 I/O 組件及 PROFINET 接口的參數。 |
進行任何修改時,都要遵守組態容錯站的規則(請參見裝配容錯站的規則部分)。
要在運行期間擴展雙向I/O,在系統規劃階段必須考慮以下幾點:
除了某些例外情況外,組態中的所有元素均可在運行期間進行修改。 通常,組態更改還會影響用戶程序。
不得通過在運行期間進行系統修改的方式對以下幾項進行更改:
對用戶程序和連接組態的修改裝載到冗余系統模式下的目標系統。 該過程取決于所使用的軟件。 要獲得更詳細的資料,請參考《使用STEP 7編程》手冊和《PCS 7,組態手冊》。
提示 重新裝載連接/網關后,就再也不能從RAM卡更改到閃存卡。 |
提示 當使用實施為用戶級的單向I/O的冗余I/O時,請記住以下事項(請參見連接冗余I/O的其它選項部分): 由于在系統修改后執行了鏈接和更新過程,原主CPU的I/O數據可能會從過程映像中臨時刪除,直到將“新”主CPU的所有(改變的)I/O數據寫入到過程映像為止。 在修改系統后首次更新過程影像期間,您可能(錯誤地)認為冗余I/O徹底發生了故障或者認為存在冗余I/O。 因而,在過程影像完全更新之前,就無法正確評估冗余狀態。 這不適用于針對冗余運行啟用的模塊(請參見將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口部分)。 |
要最大限度降低容錯系統必須在單模式下運行的時間,請在進行硬件更改之前執行下列步驟:
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